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1. WO2022000456 - IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS, INTEGRATED CIRCUIT, AND DEVICE

Publication Number WO/2022/000456
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/100105
International Filing Date 03.07.2020
IPC
G06T 7/55 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 陈琳 CHEN, Lin
  • 李泽祥 LI, Zexiang
  • 高明明 GAO, Mingming
Agents
  • 北京太合九思知识产权代理有限公司 TEKYRS INTELLECTUAL PROPERTY INC.
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS, INTEGRATED CIRCUIT, AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT D’IMAGE, CIRCUIT INTÉGRÉ ET DISPOSITIF
(ZH) 图像处理方法、集成电路、装置及设备
Abstract
(EN) An image processing method and apparatus, and a device. The method comprises: using a first group of computing units to obtain by calculation a first cost aggregation result of multiple first pixels located in a first block among multiple blocks in a first direction; and using a second group of computing units to obtain by calculation a second cost aggregation result of multiple second pixels located in a second block among multiple blocks in a second direction, the first group of computing units and the second group of computing units being two groups of computing units for parallel processing in an integrated circuit. The present application reduces the processing time consumption, and improves the processing frame rate.
(FR) Sont décrits ici un procédé et un appareil de traitement d'image et un dispositif. Le procédé comprend les étapes consistant à : utiliser un premier groupe d'unités de calcul pour obtenir par calcul un premier résultat d'agrégation de coûts de multiples premiers pixels situés dans un premier bloc parmi de multiples blocs dans une première direction ; et utiliser un second groupe d'unités de calcul pour obtenir par calcul un second résultat d'agrégation de coûts de multiples seconds pixels situés dans un second bloc parmi de multiples blocs dans une seconde direction, le premier groupe d'unités de calcul et le second groupe d'unités de calcul étant deux groupes d'unités de calcul pour un traitement parallèle dans un circuit intégré. La présente demande réduit la durée du temps de traitement et améliore la fréquence d'images de traitement.
(ZH) 一种图像处理方法、装置及设备,该方法包括:采用第一组计算单元,计算得到位于多个区块中第一区块中的多个第一像素在第一方向上的第一代价聚合结果;采用第二组计算单元,计算得到位于多个区块中第二区块中的多个第二像素在第二方向上的第二代价聚合结果;其中,第一组计算单元和第二组计算单元是集成电路中并行处理的两组计算单元。本申请减少了处理耗时,提高了处理帧率。
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