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1. WO2022000382 - TIME SYNCHRONIZATION METHOD AND APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS, CONTROL METHOD AND APPARATUS, CONTROL SYSTEM, MOBILE PLATFORM, GIMBAL, AND MEDIUM

Publication Number WO/2022/000382
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/099785
International Filing Date 01.07.2020
IPC
G05D 1/08 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 陈嘉勇 CHEN, Jiayong
  • 方加祥 FANG, Jiaxiang
  • 刘功军 LIU, Gongjun
  • 朱超 ZHU, Chao
Agents
  • 北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TIME SYNCHRONIZATION METHOD AND APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS, CONTROL METHOD AND APPARATUS, CONTROL SYSTEM, MOBILE PLATFORM, GIMBAL, AND MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE SYNCHRONISATION TEMPORELLE, PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE, SYSTÈME DE COMMANDE, PLATEFORME MOBILE, CARDAN ET SUPPORT
(ZH) 时间同步方法、图像处理方法、控制方法、装置、控制系统、可移动平台、云台和介质
Abstract
(EN) A time synchronization method and apparatus, an image processing method and apparatus, a control method and apparatus, a control system, a mobile platform, a gimbal, and a computer-readable medium. The time synchronization method comprises: sending a synchronization request to an image collection end, and receiving response information sent by the image collection end in response to the synchronization request (S210); determining a first response time according to the difference between the time when the synchronization request is sent and the time when the response information is received (S220); determining a second response time according to the response information, wherein the second response time is a time for processing the synchronization request by the image collection end (S230); and determining a delay time according to the first response time and the second response time, and performing time synchronization by using the delay time (S240). The time synchronization method realizes time synchronization between different devices or different modules for image processing.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de synchronisation temporelle, un procédé et un appareil de traitement d'image, un procédé et un appareil de commande, un système de commande, une plateforme mobile, un cardan et un support lisible par ordinateur. Le procédé de synchronisation temporelle consiste à : envoyer une requête de synchronisation à une extrémité de collecte d'image et recevoir des informations de réponse envoyées par l'extrémité de collecte d'image en réponse à la requête de synchronisation (S210) ; déterminer un premier temps de réponse en fonction de la différence entre le moment où la requête de synchronisation est envoyée et le moment où les informations de réponse sont reçues (S220) ; déterminer un second temps de réponse en fonction des informations de réponse, le second temps de réponse étant un temps pour le traitement de la requête de synchronisation par l'extrémité de collecte d'image (S230) ; et déterminer un temps de retard selon le premier temps de réponse et le second temps de réponse et réaliser une synchronisation temporelle à l'aide du temps de retard (S240). Le procédé de synchronisation temporelle réalise une synchronisation temporelle entre différents dispositifs ou différents modules pour un traitement d'image.
(ZH) 一种时间同步方法、图像处理方法、控制方法、装置、控制系统、可移动平台、云台和计算机可读介质。所述时间同步方法包括:向图像采集端发送同步请求,并接收图像采集端响应于同步请求而发送的应答信息(S210),根据发送同步请求与接收应答信息的时间之差确定第一响应时间(S220),根据应答信息确定第二响应时间,第二响应时间为图像采集端处理同步请求所用的时间(S230),根据第一响应时间和第二响应时间确定延迟时间,并采用延迟时间进行时间同步(S240)。所述时间同步方法实现了图像处理的不同设备或不同模块之间的时间同步。
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