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1. WO2022000333 - RADAR DETECTION METHOD AND RELATED DEVICE

Publication Number WO/2022/000333
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/099558
International Filing Date 30.06.2020
IPC
G01S 13/34 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
08Systems for measuring distance only
32using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
34using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
Applicants
  • 华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李强 LI, Qiang
  • 李孟麟 LI, Menglin
  • 姜彤 JIANG, Tong
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) RADAR DETECTION METHOD AND RELATED DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE RADAR ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
(ZH) 一种雷达探测方法及相关装置
Abstract
(EN) Embodiments of the present application provide a radar detection method and a related device. The method comprises: converting a beat frequency signal of a radar into a two-dimensional time-frequency spectrum; intercepting, from the two-dimensional time-frequency spectrum, a plurality of measurement units (MUs) of which the time domain lengths are equal to the frequency modulation period of the radar according to the time domain sliding step length, wherein the length of the time domain sliding step length is smaller than the frequency modulation period of the radar; and determining the radar detection result according to each of the plurality of MUs. By adopting the embodiments of the present application, the radar point-out rate (i.e., the point cloud density) can be improved and the signal-to-noise ratio is not lost under the condition that the cost is not obviously increased.
(FR) La présente invention concerne, dans des modes de réalisation, un procédé de détection de radar et un dispositif associé. Le procédé comprend les étapes consistant à : convertir un signal de fréquence de battement d'un radar en un spectre temps-fréquence bidimensionnel ; intercepter, à partir du spectre temps-fréquence bidimensionnel, une pluralité d'unités de mesure (MU) dont les longueurs de domaine temporel sont égales à la période de modulation de fréquence du radar en fonction de la longueur du pas de glissement dans le domaine temporel, la longueur du pas de glissement dans le domaine temporel étant inférieure à la période de modulation de fréquence du radar ; et déterminer le résultat de détection de radar en fonction de chaque MU de la pluralité de MU. En adoptant les modes de réalisation de la présente invention, le débit de sortie de radar (c'est-à-dire la densité de nuage de points) peut être amélioré et le rapport signal sur bruit n'est pas perdu, sans que les coûts ne soit augmentés.
(ZH) 本申请实施例提供一种雷达探测方法及相关装置,该方法包括:将雷达的拍频信号变换为二维时频谱;按照时域滑动步长从所述二维时频谱中截取时域长度等于雷达的调频周期的多个测量单元MU;其中,所述时域滑动步长的长度小于雷达的调频周期;根据所述多个MU中的每个MU分别确定雷达探测结果。采用本申请实施例,能够在不明显提高成本的情况下,提高雷达出点率(即点云密度)且不丢失信噪比。
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