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1. WO2022000277 - RACK OF MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2022/000277
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/099324
International Filing Date 30.06.2020
IPC
B64D 1/18 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
B64C 27/08 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04Helicopters
08with two or more rotors
A01M 7/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
7Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 周乐 ZHOU, Le
  • 农贵升 NONG, Guisheng
  • 李日照 LI, Rizhao
Agents
  • 北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) RACK OF MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) SUPPORT D'UN ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ À ROTORS MULTIPLES, ET ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ DE PROTECTION DE PLANTES AGRICOLES ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 多旋翼无人飞行器的机架、农业植保无人机及控制方法
Abstract
(EN) Disclosed are a rack of a multi-rotor unmanned aerial vehicle, and an agricultural plant protection unmanned aerial vehicle and a control method therefor. The rack of a multi-rotor unmanned aerial vehicle comprises a central body (11), a plurality of vehicle arms (12), a plurality of rotor power devices (13), a plurality of nozzles (14) and a plurality of angle adjusting mechanisms (17), wherein the rotor power devices (13) are arranged on the vehicle arms (12), the plurality of rotor power devices are used for providing flight power for the multi-rotor unmanned aerial vehicle, the plurality of nozzles (14) are respectively arranged below the plurality of vehicle arms (12) and are respectively positioned below the rotor power devices (13), the plurality of angle adjusting mechanisms (17) are respectively arranged on the plurality of vehicle arms (12) and are used for rotatably connecting the vehicle arms to the central body, and the angle adjusting mechanisms (17) can adjust an included angle between each vehicle arm and the central body, such that spraying angles of the nozzles are obliquely directed to the lower portion of the central body. The agricultural plant protection unmanned aerial vehicle can ensure pesticides are sprayed onto more branches and leaves, and improve the uniformity of pesticides being sprayed onto trees by means of the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle.
(FR) Un support d'un engin volant sans pilote embarqué à rotors multiples, et un engin volant sans pilote embarqué de protection de plantes agricoles et son procédé de commande sont divulgués. Le support d'un engin volant sans pilote embarqué à rotors multiples comprend un corps central (11), une pluralité de bras de véhicule (12), une pluralité de dispositifs de puissance de rotor (13), une pluralité de buses (14) et une pluralité de mécanismes de réglage d'angle (17), les dispositifs de puissance de rotor (13) étant disposés sur les bras de véhicule (12), la pluralité de dispositifs de puissance de rotor étant utilisés pour fournir une puissance de vol pour l'engin volant sans pilote embarqué à rotors multiples, la pluralité de buses (14) étant respectivement disposées au-dessous de la pluralité de bras de véhicule (12) et étant respectivement positionnées au-dessous des dispositifs de puissance de rotor (13), la pluralité de mécanismes de réglage d'angle (17) étant respectivement disposés sur la pluralité de bras de véhicule (12) et étant utilisés pour relier de manière rotative les bras de véhicule au corps central, et les mécanismes de réglage d'angle (17) pouvant régler un angle inclus entre chaque bras de véhicule et le corps central, de telle sorte que les angles de pulvérisation des buses sont dirigés obliquement vers la partie inférieure du corps central. L'engin volant sans pilote embarqué de protection de plantes agricoles peut garantir que des pesticides sont pulvérisés sur plus de branches et de feuilles, et améliorer l'uniformité de pesticides étant pulvérisés sur des arbres au moyen de l'engin volant sans pilote embarqué de protection de plantes agricoles.
(ZH) 一种多旋翼无人飞行器的机架、农业植保无人机及控制方法。多旋翼无人飞行器的机架包括中心体(11)、多个机臂(12)、多个旋翼动力装置(13)、多个喷嘴(14)及多个角度调节机构(17)。旋翼动力装置(13)设于机臂(12)上。多个旋翼动力装置用于提供飞行动力给多旋翼无人飞行器。多个喷嘴(14)分别安装在多个机臂(12)的下方,并且分别位于旋翼动力装置(13)的下方。多个角度调节机构(17)分别设于多个机臂(12)上,且用于将机臂与中心体可转动连接。角度调节机构(17)能够调节机臂与中心体之间的夹角,使喷嘴的喷洒角度朝向中心体的斜下方。该农业植保无人机可以保证较多的树枝及树叶能够喷洒到农药,提高农业植保无人机对树木喷洒农药的均匀度。
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