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1. WO2022000260 - MAP UPDATING METHOD AND APPARATUS, AND MOVABLE PLATFORM AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2022/000260
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/099243
International Filing Date 30.06.2020
IPC
G01C 21/20 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20Instruments for performing navigational calculations
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 陈琳 CHEN, Lin
  • 颜钊 YAN, Zhao
  • 张林 ZHANG, Lin
Agents
  • 北京太合九思知识产权代理有限公司 TEKYRS INTELLECTUAL PROPERTY INC.
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MAP UPDATING METHOD AND APPARATUS, AND MOVABLE PLATFORM AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MISE À JOUR DE CARTE, PLATEFORME MOBILE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(ZH) 地图的更新方法、装置、可移动平台及存储介质
Abstract
(EN) A map updating method and apparatus, and a movable platform and a storage medium. The method comprises: acquiring a first map corresponding to the current moment and a second map corresponding to a historical moment (S501); determining an active area which is used for updating the second map, wherein the active area is related to a field of view corresponding to the first map (S502); and updating the second map according to the active area and the first map, so as to obtain a target map (S503). Since the active area is related to the field of view corresponding to the first map, that is, the active area is a part of the second map, when the second map is subjected to an updating operation according to the active area and the first map, the data processing amount during a map updating operation process is effectively reduced, and the amount of a memory bandwidth that data needs to occupy is reduced, thereby effectively improving the quality and efficiency of acquiring a target map, and thus facilitating a corresponding map navigation operation based on a constructed map.
(FR) Procédé et appareil de mise à jour de carte, ainsi que plateforme mobile et support d’enregistrement. Le procédé consiste : à acquérir une première carte correspondant au moment en cours et une seconde carte correspondant à un moment historique (S501) ; à déterminer une zone active utilisée pour mettre à jour la seconde carte, la zone active étant associée à un champ de vision correspondant à la première carte (S502) ; et à mettre à jour la seconde carte en fonction de la zone active et de la première carte, de façon à obtenir une carte cible (S503). Comme la zone active est associée au champ de vision correspondant à la première carte, c'est-à-dire que la zone active constitue une partie de la seconde carte, lorsque la seconde carte est soumise à une opération de mise à jour en fonction de la zone active et de la première carte, la quantité de traitement de données pendant un processus d'opération de mise à jour de carte est efficacement réduite, et la quantité d'une largeur de bande de mémoire devant être occupée par des données est réduite, ce qui permet d'améliorer efficacement la qualité et l'efficacité d'acquisition d'une carte cible, et de faciliter ainsi une opération de navigation de carte correspondante en fonction d'une carte construite.
(ZH) 一种地图的更新方法、装置、可移动平台及存储介质。其中,方法包括:获取当前时刻所对应的第一地图和历史时刻所对应的第二地图(S501);确定用于对第二地图进行更新的有效区域,有效区域与第一地图所对应的视场角有关(S502);根据有效区域和第一地图对第二地图进行更新,获得目标地图(S503)。由于有效区域与第一地图所对应的视场角有关,即有效区域是第二地图中的一部分,因此,在根据有效区域和第一地图对第二地图进行更新操作时,有效地降低了地图更新操作过程中的数据处理量,减少了数据所需要占用的内存带宽,从而有效地提高了对目标地图进行获取的质量和效率,进而便于基于所构建的地图进行相应地图导航操作。
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