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1. WO2022000245 - AIRCRAFT POSITIONING METHOD, AND CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR ASSISTED POSITIONING SYSTEM

Publication Number WO/2022/000245
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/099166
International Filing Date 30.06.2020
IPC
G01S 19/11 2010.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS , GLONASS or GALILEO
03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
10providing dedicated supplementary positioning signals
11wherein the cooperating elements are pseudolites or satellite radio beacon positioning system signal repeaters
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 高建南 GAO, Jiannan
  • 龚明 GONG, Ming
  • 马宁 MA, Ning
  • 王焱 WANG, Yan
  • 赵巍 ZHAO, Wei
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AIRCRAFT POSITIONING METHOD, AND CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR ASSISTED POSITIONING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT D'AÉRONEF, ET PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE POSITIONNEMENT ASSISTÉ
(ZH) 飞行器的定位方法、辅助定位系统的控制方法和装置
Abstract
(EN) An aircraft positioning method, and a control method and apparatus for an assisted positioning system. The aircraft positioning method comprises: controlling a wireless positioning mobile station of an aircraft to be in wireless signal communication with wireless positioning mobile stations of multiple positioned unmanned aerial vehicles in an unmanned aerial vehicle positioning system (S601), the multiple positioned unmanned aerial vehicles hovering in the air; obtaining location information of the multiple positioned unmanned aerial vehicles which are in wireless signal communication with the wireless positioning mobile station of the aircraft (S602); and determining location information of the aircraft according to the wireless signal communication between the wireless positioning mobile station of the aircraft and the wireless positioning mobile stations of the multiple positioned unmanned aerial vehicles in the unmanned aerial vehicle positioning system, and the location information of the positioned unmanned aerial vehicles which are in wireless signal communication with the aircraft (S603). The positioning requirement of the aircraft is met, and the coverage range and the scalability of a positioning system are improved.
(FR) L'invention concerne un procédé de positionnement d'aéronef, et un procédé et un appareil de commande pour un système de positionnement assisté. Le procédé de positionnement d'aéronef consiste à : commander une station mobile de positionnement sans fil d'un aéronef pour être en communication de signal sans fil avec des stations mobiles de positionnement sans fil de multiples véhicules aériens sans pilote positionnés dans un système de positionnement de véhicule aérien sans pilote (S601), les multiples véhicules aériens sans pilote positionnés étant en vol stationnaire dans l'air ; obtenir des informations de localisation des multiples véhicules aériens sans pilote positionnés qui sont en communication de signal sans fil avec la station mobile de positionnement sans fil de l'aéronef (S602) ; et déterminer des informations d'emplacement de l'aéronef en fonction de la communication de signal sans fil entre la station mobile de positionnement sans fil de l'aéronef et les stations mobiles de positionnement sans fil des multiples véhicules aériens sans pilote positionnés dans le système de positionnement de véhicule aérien sans pilote, et les informations d'emplacement des véhicules aériens sans pilote positionnés qui sont en communication de signal sans fil avec l'aéronef (S603). L'exigence de positionnement de l'aéronef est satisfaite, et la portée de la couverture et l'évolutivité d'un système de positionnement sont améliorées.
(ZH) 一种飞行器的定位方法、辅助定位系统的控制方法和装置,其中,飞行器的定位方法包括:控制飞行器的无线定位移动站与无人机定位系统中的多个定位无人机的无线定位移动站进行无线信号通信(S601),其中,多个定位无人机悬停在空中;获取与飞行器的无线定位移动站进行无线信号通信的多个定位无人机的位置信息(S602);根据飞行器的无线定位移动站与无人机定位系统中的多个定位无人机的无线定位移动站之间的无线信号通信和与飞行器进行无线信号通信的定位无人机的位置信息确定飞行器的位置信息(S603)。满足了飞行器的定位需求,提升了定位系统的覆盖范围和可扩展性。
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