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1. WO2022000209 - POSITIONING METHOD AND POSITIONING DEVICE

Publication Number WO/2022/000209
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/099036
International Filing Date 29.06.2020
IPC
G06T 7/215 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
215Motion-based segmentation
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 王焱 WANG, Yan
  • 龚明 GONG, Ming
  • 马宁 MA, Ning
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) POSITIONING METHOD AND POSITIONING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
(ZH) 定位方法及定位设备
Abstract
(EN) Embodiments of the present application provide a positioning method and a positioning device. The method comprises: controlling an unmanned aerial vehicle to respectively move to multiple positions, so as to perform wireless signal communication by using a wireless positioning base station of the unmanned aerial vehicle and a wireless positioning tag of a device to be positioned, and determining, by combining the position of the unmanned aerial vehicle obtained by a positioning sensor of the unmanned aerial vehicle, the position of the device to be positioned. In the embodiments of the present application, by means of such a positioning method, the positioning performed by the unmanned aerial vehicle on the device to be positioned no longer depends on image capture and voice capture for the device to be positioned, so that the positionable range during the positioning performed by the unmanned aerial vehicle on the device to be positioned is effectively expanded, and the positioning requirements in multiple scenarios are satisfied.
(FR) Des modes de réalisation de la présente demande fournissent un procédé de positionnement et un dispositif de positionnement. Le procédé consiste à : commander un véhicule aérien sans pilote pour qu'il se déplace respectivement vers de multiples positions, de manière à réaliser une communication de signal sans fil en utilisant une station de base de positionnement sans fil du véhicule aérien sans pilote et une étiquette de positionnement sans fil d'un dispositif à positionner, et déterminer, par combinaison de la position du véhicule aérien sans pilote obtenue par un capteur de positionnement du véhicule aérien sans pilote, la position du dispositif à positionner. Dans les modes de réalisation de la présente demande, au moyen d'un tel procédé de positionnement, le positionnement réalisé par le véhicule aérien sans pilote sur le dispositif à positionner ne dépend plus d'une capture d'image et d'une capture vocale pour le dispositif à positionner, de telle sorte que la plage positionnable pendant le positionnement réalisé par le véhicule aérien sans pilote sur le dispositif à positionner est efficacement étendue, et les exigences de positionnement dans de multiples scénarios sont satisfaites.
(ZH) 本申请实施例提供一种定位方法及定位设备,该方法包括:控制无人机分别移动至多个位置,以利用无人机的无线定位基站与待定位设备的无线定位标签进行无线信号通信,结合无人机的定位传感器获得的无人机的位置,确定待定位设备的位置。本申请实施例通过这样的定位方法能够使得无人机对于待定位设备的定位不再依赖对待定位设备的图像捕获和声音捕获,进而有效扩展了无人机对于待定位设备定位时的可定位范围,满足多种场景下的定位需求。
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