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1. WO2022000011 - TOOL HOLDER FOR THE DETACHABLE CONNECTION TO A TWO-JAW GRIPPER ON A ROBOT ARM

Publication Number WO/2022/000011
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/AT2021/060232
International Filing Date 02.07.2021
IPC
B25J 15/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
02servo-actuated
B25J 15/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
Applicants
  • TECHNISCHE UNIVERSITÄT WIEN [AT]/[AT]
Inventors
  • OPHOVEN, Marcus Alexander Nikolai
  • SCHMIDBAUER, Christina
  • SCHLUND, Sebastian
  • KÜFFNER-MCCAULEY, Hans
  • CLEMENZ, Christian
Agents
  • SONN PATENTANWÄLTE OG
Priority Data
A 50571/202003.07.2020AT
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) WERKZEUGHALTERUNG ZUR LÖSBAREN VERBINDUNG MIT EINEM ZWEI-BACKEN-GREIFER AN EINEM ROBOTERARM
(EN) TOOL HOLDER FOR THE DETACHABLE CONNECTION TO A TWO-JAW GRIPPER ON A ROBOT ARM
(FR) PORTE-OUTIL PERMETTANT LA LIAISON AMOVIBLE D'UN DISPOSITIF DE PRÉHENSION À DEUX MÂCHOIRES SUR UN BRAS DE ROBOT
Abstract
(DE) Werkzeughalterung (3) zur lösbaren Verbindung mit einem Zwei-Backen-Greifer (2) an einem Roboterarm, insbesondere einer kollaborationsfähigen Robotereinrichtung (1) für die Mensch-Maschine-Interaktion, aufweisend: einen Grundkörper (4), eine Aussparung (5) zur Aufnahme des Zwei-Backen-Greifers (2) am Roboterarm, eine Aufnahmeöffnung (6) zur Aufnahme eines Werkzeugs (7), insbesondere eines Stabwerkzeugs, beispielsweise eines Akkuschraubers.
(EN) The invention relates to a tool holder (3) for the detachable connection to a two-jaw gripper (2) on a robot arm, in particular a collaboration-capable robot device (1) for the human-machine interaction, comprising: a base body (4), a recess (5) for receiving the two-jaw gripper (2) on the robot arm, a receiving opening (6) for receiving a tool (7), in particular a rod-shaped tool, for example a battery-driven screwdriver.
(FR) L'invention concerne un porte-outil (3) permettant la liaison amovible avec un dispositif de préhension à deux mâchoires (2) sur un bras de robot, notamment un dispositif robot apte à la collaboration (1) en vue de l’interaction homme-machine, comprenant : un corps de base (4), un évidement (5) destiné à recevoir le dispositif de préhension à deux mâchoires (2) sur le bras de robot, une ouverture de réception (6) destinée à recevoir un outil (7), notamment un outil en forme de tige, par exemple un tournevis alimenté par batterie.
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