(EN) For the transmission of endless rotation from stationary frame to endlessly rotating carrier, or vice versa, independently of the rotation of the carrier, an efficient mechanical mechanism is missing. A Compound Planetary Mechanism, named "Eleuthero-Strophe", is proposed, with the already existing central carrier, two suns, an eccentric planetary carrier on which an eccentric satellite shaft rests bearing satellites, and planets which cooperate with the suns and the satellites, where all gear teeth numbers meet an Independence Condition. Main applications: -horizontal axis wind turbine, where endless rotation of propeller shaft is transmitted to stationary tower, -excavator or battle tank, where endless rotation is transmitted from chassis to turret, -holonomic vehicle, where endless rotation is transmitted from chassis to drive wheel, -propeller-driven aircraft, helicopter, propeller-driven craft, or wind turbine, where propeller pitch adjustment is achieved, independently of endless rotation of the nacelle, the turret, the steering bracket, and the propeller hub, respectively.
(FR) L'invention aborde le problème de l'absence d'un mécanisme mécanique efficace pour la transmission de la rotation sans fin d'un cadre fixe à un élément porteur en rotation sans fin, ou vice versa, indépendamment de la rotation de l'élément porteur. La solution selon l'invention porte sur un mécanisme planétaire composite, dénommé « Eleuthero-Strophe», comprenant l'élément porteur central déjà existant, deux roues solaires, un porte-satellites excentrique sur lequel repose un arbre satellite excentrique portant des satellites, et des roues planétaires qui coopèrent avec les roues solaires et les satellites, les nombres de dents de tous les pignons satisfaisant une condition d'indépendance. Principales applications : éolienne à axe horizontal, dans laquelle la rotation sans fin de l'arbre d'hélice est transmise à une tour stationnaire ; excavatrice ou char de combat, dans laquelle ou lequel la rotation sans fin est transmise du châssis à la tourelle ; véhicule holonome, dans lequel la rotation sans fin est transmise du châssis à la roue motrice ; aéronef propulsé par hélice, hélicoptère, bateau propulsé par hélice ou éolienne à hélice, dans lequel ou laquelle le réglage du pas de l'hélice est réalisé respectivement indépendamment de la rotation sans fin de la nacelle, de la tourelle, du support de direction et du moyeu de l'hélice.
