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1. WO2021144662 - IMAGE-CAPTURING SYSTEM, TRAVELING ASSISTANCE SYSTEM, AND PROGRAM

Publication Number WO/2021/144662
Publication Date 22.07.2021
International Application No. PCT/IB2021/050054
International Filing Date 06.01.2021
IPC
G08G 1/00 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/09 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
G06T 7/00 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
CPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • 株式会社半導体エネルギー研究所 SEMICONDUCTOR ENERGY LABORATORY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 秋元健吾 AKIMOTO, Kengo
  • 井上弘毅 INOUE, Koki
  • 幸村雄介 KOUMURA, Yusuke
Priority Data
2020-00559417.01.2020JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) IMAGE-CAPTURING SYSTEM, TRAVELING ASSISTANCE SYSTEM, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE CAPTURE D'IMAGE, SYSTÈME D'AIDE AU DÉPLACEMENT, ET PROGRAMME
(JA) 撮像システム、走行支援システム、及びプログラム
Abstract
(EN)
The present invention provides a traveling assistance system and an automotive electronic device that are suitable for a vehicle performing semi-automatic driving. This traveling assistance system has: an image-capturing device capable of capturing a first black-and-white image in the traveling direction of a vehicle; a first neural network for segmentation processing; a second neural network for depth estimation processing; a determination unit that determines, on the basis of the segmentation processing and the depth estimation processing, the center of a part to be cut out from the first black-and-white image; a third neural network for subjecting only a cut-out second black-and-white image to colorization processing; and a display device for magnifying and displaying the second black-and-white image subjected to the colorization processing.
(FR)
La présente invention concerne un système d'aide au déplacement et un dispositif électronique d'automobile qui sont appropriés pour un véhicule effectuant une conduite semi-automatique. Ce système d'aide au déplacement comprend: un dispositif de capture d'image capable de capturer une première image en noir et blanc dans la direction de déplacement d'un véhicule; un premier réseau neuronal pour un traitement de segmentation; un deuxième réseau neuronal pour un traitement d'estimation de profondeur; une unité de détermination qui détermine, sur la base du traitement de segmentation et du traitement d'estimation de profondeur, le centre d'une partie à découper de la première image en noir et blanc; un troisième réseau neuronal pour soumettre uniquement une seconde image en noir et blanc découpée à un traitement de colorisation; et un dispositif d'affichage pour agrandir et afficher la seconde image en noir et blanc soumise au traitement de colorisation.
(JA)
半自動運転を行う車両に適した走行支援システム及び車両用電子機器を提供する。 車両の進行方向の第1の白黒画像が撮像できる撮像装置と、セグメンテーション処理のための第1のニューラルネットワークと、深度推定処理のための第2のニューラルネットワークと、セグメンテーション処理及び深度推定処理に基づいて、第1の白黒画像から切り取る部分の中心を判断する判断部と、切り取った第2の白黒画像のみをカラー化処理するための第3のニューラルネットワークと、カラー化処理された第2の白黒画像を拡大表示するための表示装置とを有する走行支援システムである。
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