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1. WO2021066057 - PENETRATION MONITORING CONTROL SYSTEM AND WORK MACHINE

Publication Number WO/2021/066057
Publication Date 08.04.2021
International Application No. PCT/JP2020/037280
International Filing Date 30.09.2020
IPC
E02F 9/24 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
24Safety devices
Applicants
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 森木 秀一 MORIKI Hidekazu
  • 中 拓久哉 NAKA Takuya
  • 井村 進也 IMURA Shinya
Agents
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
Priority Data
2019-18405404.10.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) PENETRATION MONITORING CONTROL SYSTEM AND WORK MACHINE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE SURVEILLANCE DE PÉNÉTRATION ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 侵入監視制御システムおよび作業機械
Abstract
(EN)
The present invention comprises: a monitoring device that detects obstacles in the surroundings of a hydraulic excavator and outputs obstacle information; and a controller that calculates a penetration-forbidden region set on the basis of the result of a comparison of the movable range of the hydraulic excavator and the monitoring range of the monitoring device, and calculates an operation-limiting command for limiting the operation of the hydraulic excavator in accordance with the obstacle information from the monitoring device. This makes it possible to appropriately set the penetration-forbidden region and to suppress detection failure or incorrect detection.
(FR)
La présente invention comprend : un dispositif de surveillance qui détecte des obstacles dans l'environnement d'une excavatrice hydraulique et délivre des informations d'obstacle ; et un dispositif de commande qui calcule une région interdite de pénétration définie sur la base du résultat d'une comparaison de la plage de déplacement de l'excavatrice hydraulique et de la plage de surveillance du dispositif de surveillance, et calcule une commande de limitation de fonctionnement pour limiter le fonctionnement de l'excavatrice hydraulique en fonction des informations d'obstacle provenant du dispositif de surveillance. Ceci permet de régler de manière appropriée la région interdite de pénétration et de supprimer une défaillance de détection ou une détection incorrecte.
(JA)
油圧ショベルの周囲の障害物を検知して障害物情報を出力する監視装置と、油圧ショベルの可動範囲と監視装置の監視範囲との比較結果に基づいて設定した侵入禁止領域と、監視装置からの障害物情報とに応じて、油圧ショベルの動作を制限するための動作制限指令を算出するコントローラとを備える。これにより、侵入禁止領域を適切に設定することができ、検知漏れや誤検知を抑制することができる。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau