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1. WO2021063572 - DEVICE AND METHOD FOR PROCESSING DATA FROM A NEURAL NETWORK

Publication Number WO/2021/063572
Publication Date 08.04.2021
International Application No. PCT/EP2020/072403
International Filing Date 10.08.2020
IPC
G06K 9/62 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
CPC
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
G06K 9/6273
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6267Classification techniques
6268relating to the classification paradigm, e.g. parametric or non-parametric approaches
627based on distances between the pattern to be recognised and training or reference patterns
6271based on distances to prototypes
6272based on distances to cluster centroïds
6273Smoothing the distance, e.g. Radial Basis Function Networks
G06N 3/0454
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
04Architectures, e.g. interconnection topology
0454using a combination of multiple neural nets
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • WENZEL, Thomas
  • RUNGE, Armin
Priority Data
10 2019 215 255.402.10.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERARBEITEN VON DATEN EINES NEURONALEN NETZES
(EN) DEVICE AND METHOD FOR PROCESSING DATA FROM A NEURAL NETWORK
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE DONNÉES À PARTIR D'UN RÉSEAU NEURONAL
Abstract
(DE)
Vorrichtung (200) und Verfahren (100) zum Verarbeiten von, insbesondere unnormierten, mehrdimensionalen, Daten eines neuronalen Netzes, insbesondere tiefen neuronalen Netzes, insbesondere zum Detektieren von Objekten in einem Eingangsbild, wobei die Daten für eine Vielzahl von Positionen in dem Eingangsbild jeweils wenigstens einen ersten Klassifizierungswert umfassen, wobei ein Klassifizierungswert eine Präsenz einer Klasse quantifiziert, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Auswerten (102) der Daten in Abhängigkeit eines Schwellenwerts, wobei ein erster Klassifizierungswert für eine jeweilige Position in dem Eingangsbild, der entweder unterhalb oder oberhalb des Schwellenwerts liegt, verworfen wird (104a) und ein erster Klassifizierungswert für eine jeweilige Position in dem Eingangsbild, der entweder oberhalb oder unterhalb des Schwellenwert liegt, nicht verworfen wird (104b).
(EN)
The invention relates to a device (200) and method (100) for processing data, in particular unnormalised, multi-dimensional data, from a neural network, in particular a deep neural network, in particular for detecting objects in an input image, wherein the data comprises at least one first classification value for each of a plurality of positions in the input image, and a classification value quantifies the presence of a class, said method comprising the following steps: evaluating (102) the data in accordance with a threshold value, wherein a first classification value for an associated position in the input image that is either below or above the threshold value is discarded (104a) and a first classification value for an associated position in the input image that is either above or below the threshold value is not discarded (104b).
(FR)
L'invention concerne un dispositif (200) et un procédé (100) de traitement de données, en particulier des données multidimensionnelles non normalisées, à partir d'un réseau neuronal, en particulier un réseau neuronal profond, en particulier pour détecter des objets dans une image d'entrée, les données comprenant au moins une première valeur de classification pour chacune d'une pluralité de positions dans l'image d'entrée, et une valeur de classification quantifiant la présence d'une classe, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : l'évaluation (102) des données en fonction d'une valeur de seuil, une première valeur de classification pour une position associée dans l'image d'entrée qui est soit inférieure soit supérieure à la valeur de seuil étant rejetée (104a) et une première valeur de classification pour une position associée dans l'image d'entrée qui est soit supérieure soit inférieure à la valeur de seuil n'étant pas rejetée (104b).
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau