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1. WO2021059749 - WORK MACHINE

Publication Number WO/2021/059749
Publication Date 01.04.2021
International Application No. PCT/JP2020/029704
International Filing Date 03.08.2020
IPC
E02F 3/43 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
E02F 9/20 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
E02F 9/22 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
E02F 9/26 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26Indicating devices
Applicants
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 鈴木 悠介 SUZUKI Yusuke
  • 田中 宏明 TANAKA Hiroaki
  • 中野 寿身 NAKANO Hisami
  • 坂本 博史 SAKAMOTO Hiroshi
  • 楢▲崎▼ 昭広 NARAZAKI Akihiro
Agents
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
Priority Data
2019-17461125.09.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械
Abstract
(EN)
In a hydraulic excavator comprising a main controller that can execute area restriction control, the main controller calculates an action speed Vfx of a front work device in a vehicle body coordinate system and a movement speed (dragging speed) Vu of a vehicle body in a gravity coordinate system and, if the occurrence of dragging is detected during the execution of the area restriction control on the basis of the calculated action speed Vfx of the front work device 2 and the calculated movement speed Vu of the vehicle body, corrects the direction of a calculated target speed vector Vt to a direction leading upwards away from a construction target surface.
(FR)
La présente invention concerne une excavatrice hydraulique comprenant un dispositif de commande principal qui peut exécuter une commande de restriction de zone, le dispositif de commande principal calcule une vitesse d'action Vfx d'un dispositif de travail avant dans un système de coordonnées de carrosserie de véhicule et une vitesse de déplacement (vitesse de glissement) Vu d'une carrosserie de véhicule dans un système de coordonnées de gravité et, si l'apparition d'un glissement est détectée pendant l'exécution de la commande de restriction de zone sur la base de la vitesse d'action calculée Vfx du dispositif de travail avant (2) et de la vitesse de déplacement calculée Vu de la carrosserie de véhicule, corrige la direction d'un vecteur de vitesse cible calculé Vt dans une direction allant vers le haut à l'opposé d'une surface cible de construction.
(JA)
領域制限制御を実行し得るメインコントローラとを備えた油圧ショベルにおいて,メインコントローラは,車体座標系におけるフロント作業装置の動作速度Vfxと重力座標系における車両本体の移動速度(引き摺り速度)Vuとを演算し,演算したフロント作業装置2の動作速度Vfxと演算した車両本体の移動速度Vuとに基づいて領域制限制御の実行中に引き摺りの発生が検出された場合,演算した目標速度ベクトルVtの方向を施工目標面から上方へ離れる方向に補正する。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau