(EN) In a hydraulic excavator comprising a main controller that can execute area restriction control, the main controller calculates an action speed Vfx of a front work device in a vehicle body coordinate system and a movement speed (dragging speed) Vu of a vehicle body in a gravity coordinate system and, if the occurrence of dragging is detected during the execution of the area restriction control on the basis of the calculated action speed Vfx of the front work device 2 and the calculated movement speed Vu of the vehicle body, corrects the direction of a calculated target speed vector Vt to a direction leading upwards away from a construction target surface.
(FR) La présente invention concerne une excavatrice hydraulique comprenant un dispositif de commande principal qui peut exécuter une commande de restriction de zone, le dispositif de commande principal calcule une vitesse d'action Vfx d'un dispositif de travail avant dans un système de coordonnées de carrosserie de véhicule et une vitesse de déplacement (vitesse de glissement) Vu d'une carrosserie de véhicule dans un système de coordonnées de gravité et, si l'apparition d'un glissement est détectée pendant l'exécution de la commande de restriction de zone sur la base de la vitesse d'action calculée Vfx du dispositif de travail avant (2) et de la vitesse de déplacement calculée Vu de la carrosserie de véhicule, corrige la direction d'un vecteur de vitesse cible calculé Vt dans une direction allant vers le haut à l'opposé d'une surface cible de construction.
(JA) 領域制限制御を実行し得るメインコントローラとを備えた油圧ショベルにおいて，メインコントローラは，車体座標系におけるフロント作業装置の動作速度Ｖｆｘと重力座標系における車両本体の移動速度（引き摺り速度）Ｖｕとを演算し，演算したフロント作業装置２の動作速度Ｖｆｘと演算した車両本体の移動速度Ｖｕとに基づいて領域制限制御の実行中に引き摺りの発生が検出された場合，演算した目標速度ベクトルＶｔの方向を施工目標面から上方へ離れる方向に補正する。