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1. WO2021059560 - INFORMATION PROCESSING DEVICE, ROBOT, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM

Publication Number WO/2021/059560
Publication Date 01.04.2021
International Application No. PCT/JP2020/010073
International Filing Date 09.03.2020
IPC
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 木焦 火炎 KOGASHI, Kaen
Agents
  • 村上 尚 MURAKAMI, Takashi
Priority Data
2019-17750427.09.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, ROBOT, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ROBOT ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置、ロボット、および情報処理システム
Abstract
(EN)
In the present invention, a robot is caused to recognize the movement path of a person and the position of the person after the movement. A second control unit (10) comprises: an object detection unit (101) that acquires position information for each of multiple robots, that acquires first sensor information of detection by a first robot, using a sensor device, of a person around the first robot, and that detects an object from the first sensor information; a movement position prediction unit (104) that predicts the movement position of the person by inputting, to a machine-trained prediction model (121), time series position information and information indicating the object detection results; and a notification unit (105) that, if a second robot (2) is present within a prescribed range from the movement position, notifies the second robot of movement position information.
(FR)
Dans la présente invention, un robot est amené à reconnaître le trajet d'un mouvement d'une personne et la position de la personne après le mouvement. Une seconde unité de commande (10) comprend : une unité de détection d'objet (101) qui acquiert des informations de position pour chaque robot parmi de multiples robots, qui acquiert des premières informations de capteur de détection par un premier robot, au moyen d'un dispositif de capteur, d'une personne autour du premier robot, et qui détecte un objet à partir des premières informations de capteur ; une unité de prédiction de position de mouvement (104) qui prédit la position du mouvement de la personne en entrant, dans un modèle de prédiction entraîné par machine (121), des informations de position de série chronologique et des informations indiquant les résultats de détection d'objet ; et une unité de notification (105) qui, si un second robot (2) est présent dans un rayon d'action prescrit par rapport à la position de mouvement, notifie au second robot des informations de position de mouvement.
(JA)
ロボットに人の移動経路および移動後の位置を認識させる。第2制御部(10)は、各ロボットの位置情報を取得し、第1ロボットがセンサ装置で該第1ロボットの周囲の人物を検出した場合の第1センサ情報を取得し、第1センサ情報からオブジェクトを検出するオブジェクト検出部(101)と、時系列位置情報と、オブジェクトの検出結果を示す情報とを、機械学習済みの予測モデル(121)に入力することで、人物の移動位置を予測する移動位置予測部(104)と、他のロボット(2)が、移動位置から所定の範囲内に存在する場合に、移動位置情報を他のロボット(2)に通知する通知部(105)と、を備える。
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