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1. WO2021057315 - MULTI-TARGET TRACKING METHOD AND RELATED DEVICE

Publication Number WO/2021/057315
Publication Date 01.04.2021
International Application No. PCT/CN2020/109061
International Filing Date 14.08.2020
IPC
G06T 7/246 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
CPC
G06N 3/0454
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
04Architectures, e.g. interconnection topology
0454using a combination of multiple neural nets
G06N 3/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
08Learning methods
G06T 2207/10016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
G06T 2207/20081
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20081Training; Learning
G06T 2207/20084
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20084Artificial neural networks [ANN]
G06T 7/246
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Applicants
  • 深圳云天励飞技术股份有限公司 SHENZHEN YUNTIANLIFEI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 丁旭 DIN, Xu
  • 胡文泽 HU, Wenze
Agents
  • 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN YIHANG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP)
Priority Data
201910931119.327.09.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MULTI-TARGET TRACKING METHOD AND RELATED DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE SUIVI MULTI-CIBLE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
(ZH) 多目标跟踪方法及相关设备
Abstract
(EN)
A multi-target tracking method and a related device. The method is applied to an electronic device and comprises: obtaining a first image and a second image comprising N tracking targets from the same target video file, and obtaining N first tracking boxes of the first image, the first image being an image preceding the second image by a preset number of frames, and the N first tracking boxes being used for boxing the N tracking targets in the first image; superposing and synthesizing the first image and the second image to obtain a target image; inputting the target image into an hourglass network model for feature extraction, and outputting a target feature map; inputting the target feature map into a prediction network to output a thermodynamic diagram, a width and height value set, a minor deviation value set, and a feature vector set; and determining N second tracking boxes on the basis of the thermodynamic diagram, the width and height value set, the minor deviation value set, the feature vector set, and the N first tracking boxes, the N second tracking boxes being used for boxing N tracking targets in the second image. The method above can improve the tracking accuracy.
(FR)
Procédé de suivi multi-cible et dispositif associé. Le procédé est appliqué à un dispositif électronique et comprend : l'obtention d'une première image et d'une seconde image comprenant N cibles de suivi à partir du même fichier vidéo cible, et l'obtention de N premiers cadres de suivi de la première image, la première image étant une image précédant la seconde image par un nombre prédéfini de trames, et les N premiers cadres de suivi étant utilisés pour encadrer les N cibles de suivi dans la première image ; la superposition et la synthétisation de la première image et de la seconde image pour obtenir une image cible ; l'introduction de l'image cible dans un modèle de réseau en sablier pour une extraction de caractéristiques ; l'émission d'une carte de caractéristiques cibles ; l'introduction d'une carte de caractéristiques cibles dans un réseau de prédiction pour délivrer un diagramme thermodynamique, un ensemble de valeurs de largeur et de hauteur, un ensemble de valeurs de déviation mineure et un ensemble de vecteurs de caractéristiques ; et la détermination de N seconds cadres de suivi sur la base du diagramme thermodynamique, de l'ensemble de valeurs de largeur et de hauteur, de l'ensemble de valeurs de déviation mineure, de l'ensemble de vecteurs de caractéristiques et des N premiers cadres de suivi, les N seconds cadres de suivi étant utilisés pour encadrer N cibles de suivi dans la seconde image. Le procédé ci-dessus peut améliorer la précision de positionnement.
(ZH)
一种多目标跟踪方法及相关设备,应用于电子设备,方法包括:在同一目标视频文件中获取包括N个跟踪目标的第一图像和第二图像,并获取第一图像的N个第一跟踪框,第一图像为第二图像的前预设帧图像,N个第一跟踪框用于框选第一图像中的N个跟踪目标;将第一图像与第二图像进行叠加合成,得到目标图像;将目标图像输入沙漏网络模型进行特征提取,输出目标特征图;将目标特征图输入到预测网络,以输出热力图、宽高数值集、细微偏差数值集和特征向量集;基于热力图、宽高数值集、细微偏差数值集、特征向量集和N个第一跟踪框,确定N个第二跟踪框,N个第二跟踪框用于框选第二图像中的N个跟踪目标。上述方法可以提高跟踪精确度。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau