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1. WO2021056620 - WALKING ROBOT

Publication Number WO/2021/056620
Publication Date 01.04.2021
International Application No. PCT/CN2019/111119
International Filing Date 15.10.2019
IPC
A63H 11/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
11Self-movable toy figures
B62D 57/028 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
57Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
028having wheels and mechanical legs
Applicants
  • 唐山维数科技有限公司 TANGSHAN DIMENSION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 陈文强 CHEN, Wenqiang
Agents
  • 深圳深瑞知识产权代理有限公司 SHENZHEN HORIZON IP AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201921637469.027.09.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) WALKING ROBOT
(FR) ROBOT MARCHEUR
(ZH) 行走机器人
Abstract
(EN)
A walking robot (100), comprising a robot body (1), and a motor (2), a transmission system (3) and a walking mechanism (4) provided on the robot body (1). The transmission system (3) comprises an output shaft gear (5) connected to an output shaft (20) of the motor (2), a main gear (6) connected to the output shaft gear (5), a rotating shaft (7) provided on the main gear (6), and two eccentric members (8) provided on the rotating shaft (7) in a penetrating manner and respectively provided at two ends (71, 72) of the rotating shaft (7). The walking mechanism (4) comprises a first connecting rod (41), a second connecting rod (42), and a third connecting rod (43); one end (411) of the first connecting rod (41) is connected to the eccentric member (8), and the other end (412) is rotatably connected to the upper end (421) of the second connecting rod (42); one end (431) of the third connecting rod (43) is rotatably connected to the robot body (1), and the other end is rotatably connected to the upper end (421) of the second connecting rod (42). The robot is provided with a limiting device (10), and the limiting device (10) is provided on the robot body (1) and the walking mechanism (4) so that the first connecting rod (41) is lifted to a set height.
(FR)
La présente invention concerne un robot marcheur (100), comprenant un corps de robot (1) et un moteur (2), un système de transmission (3) et un mécanisme de marche (4) disposés sur le corps de robot (1). Le système de transmission (3) comprend un engrenage d'arbre de sortie (5) relié à un arbre de sortie (20) du moteur (2), un engrenage principal (6) relié à l'engrenage d'arbre de sortie (5), un arbre rotatif (7) disposé sur l'engrenage principal (6) et deux éléments excentriques (8) disposés sur l'arbre rotatif (7) d'une manière pénétrante et disposés respectivement au niveau de deux extrémités (71, 72) de l'arbre rotatif (7). Le mécanisme de marche (4) comprend une première bielle (41), une deuxième bielle (42) et une troisième bielle (43) ; une extrémité (411) de la première bielle (41) est reliée à l'élément excentrique (8) et l'autre extrémité (412) est reliée de manière rotative à l'extrémité supérieure (421) de la deuxième bielle (42) ; une extrémité (431) de la troisième bielle (43) est reliée de manière rotative au corps de robot (1) et l'autre extrémité est reliée de manière rotative à l'extrémité supérieure (421) de la deuxième bielle (42). Le robot est pourvu d'un dispositif de limitation (10) et le dispositif de limitation (10) est disposé sur le corps de robot (1) et le mécanisme de marche (4) de telle sorte que la première bielle (41) est soulevée à une hauteur définie.
(ZH)
一种行走机器人(100),具有机体(1),以及设置在机体(1)上的电机(2)、传动系统(3)和行走机构(4),传动系统(3)包括与电机(2)输出轴(20)连接的输出轴齿轮(5),与输出轴齿轮(5)连接的主齿轮(6),设置在主齿轮(6)上的转轴(7),穿设在转轴(7)上的两个偏心件(8),分别设置在转轴(7)的两端(71,72);行走机构(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43),第一连杆(41)的一端(411)与偏心件(8)连接,另一端(412)与第二连杆(42)的上端(421)转动连接,第三连杆(43)的一端(431)可转动地连接在机体(1)上,另一端与第二连杆(42)的上端(421)转动连接;机器人设有限位装置(10),限位装置(10)设置在机体(1)和行走机构(4)上以使第一连杆(41)提升至设定高度。
Also published as
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