Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2021056405 - METHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATING PITCHING MOUNTING ANGLE OF MILLIMETER-WAVE RADAR, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE

Publication Number WO/2021/056405
Publication Date 01.04.2021
International Application No. PCT/CN2019/108488
International Filing Date 27.09.2019
IPC
G01S 7/40 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02of systems according to group G01S13/58
40Means for monitoring or calibrating
CPC
G01S 7/40
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
40Means for monitoring or calibrating
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李怡强 LI, Yiqiang
  • 卜运成 BU, Yuncheng
  • 陆新飞 LU, Xinfei
Agents
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATING PITCHING MOUNTING ANGLE OF MILLIMETER-WAVE RADAR, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉTALONNAGE D'ANGLE DE MONTAGE DE TANGAGE D'UN RADAR À ONDES MILLIMÉTRIQUES, AINSI QUE SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET VÉHICULE
(ZH) 毫米波雷达俯仰安装角度的校准方法、装置、车辆控制系统及车辆
Abstract
(EN)
A method for calibrating a pitching mounting angle of a millimeter-wave radar (21), the method comprising acquiring the total number of specific target objects detected by the millimeter-wave radar (21) within a designated time, wherein the total number of specific target objects is greater than a designated number (S11); determining pitching angles of the specific target objects detected within the designated time (S12); determining a pitching mounting error value of the millimeter-wave radar (21) according to the total number of specific target objects and the pitching angles of the specific target objects (S13); and correcting the millimeter-wave radar according to the pitching mounting error value (S14). A pitching mounting error value of a millimeter-wave radar is calculated, and the millimeter-wave radar is corrected according to the pitching mounting error value.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un angle de montage de tangage d'un radar à ondes millimétriques (21), le procédé comprenant l'acquisition du nombre total d'objets cibles spécifiques détectés par le radar à ondes millimétriques (21) dans un temps désigné, le nombre total d'objets cibles spécifiques étant supérieur à un nombre désigné (S11) ; la détermination d'angles de tangage des objets cibles spécifiques détectés dans le temps désigné (S12) ; la détermination d'une valeur d'erreur de montage de tangage du radar à ondes millimétriques (21) en fonction du nombre total d'objets cibles spécifiques et des angles de tangage des objets cibles spécifiques (S13) ; et la correction du radar à ondes millimétriques en fonction de la valeur d'erreur de montage de tangage (S14). Une valeur d'erreur de montage de tangage d'un radar à ondes millimétriques est calculée et le radar à ondes millimétriques est corrigé en fonction de la valeur d'erreur de montage de tangage.
(ZH)
一种毫米波雷达(21)俯仰安装角度的校准方法,包括获取毫米波雷达(21)在指定时间内检测到的特定目标物的总数量;其中,特定目标物的总数量大于指定数量(S11);确定指定时间内检测到特定目标物的俯仰角(S12);根据特定目标物的总数量和特定目标物的俯仰角确定毫米波雷达(21)的俯仰安装误差值(S13);根据俯仰安装误差值对毫米波雷达进行校正(S14)。通过计算毫米波雷达的俯仰安装误差值并根据俯仰安装误差值对毫米波雷达进行校正。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau