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1. WO2021044777 - RELATIVE POSITION MEASURING DEVICE, RELATIVE POSITION MEASURING METHOD, AND RELATIVE POSITION MEASURING PROGRAM

Publication Number WO/2021/044777
Publication Date 11.03.2021
International Application No. PCT/JP2020/029457
International Filing Date 31.07.2020
IPC
G01B 11/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G06T 7/70 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
CPC
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G06T 7/70
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
Applicants
  • 古野電気株式会社 FURUNO ELECTRIC CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 戸田 裕行 TODA, Hiroyuki
  • 中村 拓 NAKAMURA, Hiraku
  • 園部 達也 SONOBE, Tatsuya
  • 辻本 一喜 TSUJIMOTO, Kazuki
Priority Data
2019-15921002.09.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) RELATIVE POSITION MEASURING DEVICE, RELATIVE POSITION MEASURING METHOD, AND RELATIVE POSITION MEASURING PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE POSITION RELATIVE, PROCÉDÉ DE MESURE DE POSITION RELATIVE ET PROGRAMME DE MESURE DE POSITION RELATIVE
(JA) 相対位置計測装置、相対位置計測方法、および、相対位置計測プログラム
Abstract
(EN)
[Problem] To achieve high-accuracy measurement of a three-dimensional position with respect to a designated target point by means of simple configuration. [Solution] This relative position measurement device 10 is provided with a sensor 102 and a calculation unit 50. The sensor 102 is equipped with: a monocular camera 20 for capturing an image; and a ranging unit 30 for measuring relative three-dimensional coordinates of a feature point in the image. The calculation unit 50 determines, from a ranging result of the feature point, relative three-dimensional coordinates of a target point designated within the image.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est d'obtenir une mesure de haute précision d'une position tridimensionnelle par rapport à un point cible désigné au moyen d'une configuration simple. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de mesure de position relative (10) qui est pourvu d'un capteur (102) et d'une unité de calcul (50). Le capteur (102) comprend : une caméra monoculaire (20) qui capture une image ; et une unité de télémétrie (30) qui mesure des coordonnées tridimensionnelles relatives d'un point caractéristique dans l'image. L'unité de calcul (50) détermine, à partir d'un résultat de télémétrie du point caractéristique, des coordonnées tridimensionnelles relatives d'un point cible désigné dans l'image.
(JA)
【課題】指定した対象点への3次元位置を、簡素な構成で、高精度に計測する。 【解決手段】相対位置計測装置10は、センサ102と、演算部50とを備える。センサ102は、画像を撮像する単眼カメラ20、および、画像内の特徴点の相対的な3次元座標を計測する測距部30を備える。演算部50は、特徴点の測距結果から、画像内の指定された対象点の相対的な3次元座標を決定する。
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