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1. WO2021044122 - SCENE REPRESENTATION USING IMAGE PROCESSING

Publication Number WO/2021/044122
Publication Date 11.03.2021
International Application No. PCT/GB2020/052024
International Filing Date 21.08.2020
IPC
G06T 7/55 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
CPC
G06F 30/23
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
30Computer-aided design [CAD]
20Design optimisation, verification or simulation
23using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
G06T 17/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
20Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, ; tesselation
G06T 17/30
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
30Polynomial surface description
G06T 2207/10016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
G06T 2207/20084
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20084Artificial neural networks [ANN]
G06T 7/543
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
543from line drawings
Applicants
  • IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE, TECHNOLOGY AND MEDICINE [GB]/[GB]
Inventors
  • BLOESCH, Michael
  • LAIDLOW, Tristan William
  • CLARK, Ronald
  • DAVISON, Andrew
  • LEUTENEGGER, Stefan
Agents
  • EIP
Priority Data
1912889.106.09.2019GB
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SCENE REPRESENTATION USING IMAGE PROCESSING
(FR) REPRÉSENTATION DE SCÈNES EN UTILISANT UN TRAITEMENT D'IMAGES
Abstract
(EN)
An image processing system configured to obtain a mesh representation of a scene, wherein the mesh representation comprises a plurality of polygons defined by respective vertices associated with an in-plane position, the in-plane position being in a plane comprising a first dimension and a second dimension, and the vertices having an associated vertex depth value in a third dimension different from the first dimension and the second dimension. The image processing system comprises an in-plane position estimation network configured to process image data representative of an image of the scene to estimate the in-plane positions associated with respective vertices of the mesh representation. The image processing system further comprises a depth estimation engine configured to process the in-plane positions and the image data to estimate the associated vertex depth values for the respective vertices of the mesh representation.
(FR)
L'invention concerne un système de traitement d'image configuré pour obtenir une représentation maillée d'une scène, la représentation maillée comprenant une pluralité de polygones définis par des sommets respectifs associés à une position dans le plan, la position dans le plan se trouvant dans un plan comprenant une première dimension et une deuxième dimension, et les sommets ayant une valeur de profondeur de sommet associée dans une troisième dimension différente de la première dimension et de la deuxième dimension. Le système de traitement d'image comprend un réseau d'estimation de position dans le plan configuré pour traiter des données d'image représentatives d'une image de la scène afin d'estimer les positions dans le plan associées à des sommets respectifs de la représentation maillée. Le système de traitement d'image comprend en outre un moteur d'estimation de profondeur configuré pour traiter les positions dans le plan et les données d'image afin d'estimer les valeurs de profondeur de sommet associées pour les sommets respectifs de la représentation maillée.
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