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1. WO2021043056 - BATTERY REPLACEMENT METHOD AND BATTERY REPLACEMENT DEVICE FOR AGV

Publication Number WO/2021/043056
Publication Date 11.03.2021
International Application No. PCT/CN2020/111724
International Filing Date 27.08.2020
IPC
B60S 5/06 2019.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
B60L 53/80 2019.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
CPC
B60L 53/80
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
B60S 5/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Servicing, maintaining, repairing or refitting of vehicles
06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
Applicants
  • 杭州海康机器人技术有限公司 HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 黄巨明 HUANG, Juming
  • 白寒 BAI, Han
Agents
  • 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) PATENTSINO IP FIRM
Priority Data
201910844634.806.09.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) BATTERY REPLACEMENT METHOD AND BATTERY REPLACEMENT DEVICE FOR AGV
(FR) PROCÉDÉ DE REMPLACEMENT DE BATTERIE ET DISPOSITIF DE REMPLACEMENT DE BATTERIE POUR VGA
(ZH) AGV的电池更换方法及电池更换装置
Abstract
(EN)
The present disclosure provides a battery replacement method and a battery replacement device for an AGV. The method comprises: placing a battery mounting and dismounting mechanism below an AGV; butt-connecting an old battery module on the AGV to the battery mounting and dismounting mechanism and disconnecting the old battery module from the AGV; removing the old battery module from a battery module assembly region of the AGV; taking down the old battery module from the battery mounting and dismounting mechanism, and butt-connecting a new battery module to the battery mounting and dismounting mechanism; and moving the new battery module with respect to the AGV so that the new battery module is paced in the battery module assembly region and establishes a connection relation with the AGV. The device comprises a hoisting frame, a hoisting frame lifting mechanism, and the battery mounting and dismounting mechanism. The hoisting frame lifting mechanism is configured to lift or lower the hoisting frame. The battery mounting and dismounting mechanism is configured to butt-connect to a battery module and cancel or establish a connection relation between the battery module and the AGV.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de remplacement de batterie et un dispositif de remplacement de batterie pour un véhicule à guidage automatique (VGA). Le procédé comprend les étapes consistant à : placer un mécanisme de montage et de démontage de batterie au-dessous d'un VGA ; raccorder bout à bout un ancien module de batterie sur le VGA au mécanisme de montage et de démontage de batterie et débrancher l'ancien module de batterie du VGA ; retirer l'ancien module de batterie d'une région d'assemblage de module de batterie du VGA ; descendre l'ancien module de batterie du mécanisme de montage et de démontage de batterie, et raccorder bout à bout un nouveau module de batterie au mécanisme de montage et de démontage de batterie ; et déplacer le nouveau module de batterie par rapport au VGA de telle sorte que le nouveau module de batterie est placé dans la région d'assemblage de module de batterie et établit une relation de raccordement avec le VGA. Le dispositif comprend un cadre de levage, un mécanisme de levage de cadre de levage et le mécanisme de montage et de démontage de batterie. Le mécanisme de levage de cadre de levage est conçu pour lever ou abaisser le cadre de levage. Le mécanisme de montage et de démontage de batterie est conçu pour se raccorder bout à bout à un module de batterie et pour annuler ou établir une relation de raccordement entre le module de batterie et le VGA.
(ZH)
本公开提供了一种AGV的电池更换方法及电池更换装置,方法包括:将电池拆装机构置于AGV的下方;将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系;将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域;将旧电池模块由电池拆装机构上取下并将新电池模块与电池拆装机构对接;将新电池模块与AGV发生相对移动,使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。装置包括提升架、提升架升降机构以及电池拆装机构;提升架升降机构用于将提升架升起及放下;电池拆装机构处于AGV的下方时用于与电池模块对接并解除或建立电池模块与AGV的连接关系。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau