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1. WO2021043055 - BATTERY DISASSEMBLY MECHANISM AND BATTERY DISASSEMBLY METHOD FOR AGV

Publication Number WO/2021/043055
Publication Date 11.03.2021
International Application No. PCT/CN2020/111718
International Filing Date 27.08.2020
IPC
B60S 5/06 2019.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
CPC
B60L 2260/32
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2260Operating Modes
20Drive modes; Transition between modes
32Auto pilot mode
B60L 53/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
30Constructional details of charging stations
B60L 53/35
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
30Constructional details of charging stations
35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
B60L 53/80
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
B60S 5/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Servicing, maintaining, repairing or refitting of vehicles
06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
H01M 50/244
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
50Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
244Secondary casings; Racks; Suspension devices; Carrying devices; Holders characterised by their mounting method
Applicants
  • 杭州海康机器人技术有限公司 HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 黄巨明 HUANG, Juming
  • 白寒 BAI, Han
Agents
  • 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) PATENTSINO IP FIRM
Priority Data
201910844074.606.09.2019CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) BATTERY DISASSEMBLY MECHANISM AND BATTERY DISASSEMBLY METHOD FOR AGV
(FR) MÉCANISME DE DÉSASSEMBLAGE DE BATTERIE ET PROCÉDÉ DE DÉSASSEMBLAGE DE BATTERIE POUR VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE (AGV)
(ZH) AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法
Abstract
(EN) Provided in the present disclosure are a battery disassembly mechanism and battery disassembly method for an AGV. The mechanism comprises an abutting table, a coarse positioning module, a fine positioning module and an unlocking module. The coarse positioning module, the fine positioning module and the unlocking module are all disposed on the abutting table. The abutting table is provided with an abutting surface, and the coarse positioning module comprises a coarse positioning column, which protrudes from the abutting surface. The fine positioning module comprises a fine positioning power unit and a fine positioning column. The unlocking module comprises an unlocking power unit and an unlocking ejector rod. When the unlocking ejector rod protrudes from the abutting surface, a locking module may be unlocked. The method comprises: positioning a battery module of an AGV in the horizontal direction; unlocking a locking module on the battery module of the AGV by means of the unlocking module; and keeping the battery module and the AGV away from each other in the vertical direction, so that the battery module is separated from the AGV from below the AGV.
(FR) La présente invention concerne un mécanisme de désassemblage de batterie et un procédé de désassemblage de batterie pour un véhicule à guidage automatique (AGV). Le mécanisme comprend une table de butée, un module de positionnement grossier, un module de positionnement fin et un module de déverrouillage. Le module de positionnement grossier, le module de positionnement fin et le module de déverrouillage sont tous disposés sur la table de butée. La table de butée comprend une surface de butée, et le module de positionnement grossier comprend une colonne de positionnement grossier, qui fait saillie à partir de la surface de butée. Le module de positionnement fin comprend une unité de puissance de positionnement fin et une colonne de positionnement fin. Le module de déverrouillage comprend une unité de puissance de déverrouillage et une tige d'éjection de déverrouillage. Quand la tige d'éjection de déverrouillage fait saillie de la surface de butée, un module de verrouillage peut être déverrouillé. Le procédé comprend : le positionnement d'un module de batterie d'un AGV dans la direction horizontale ; le déverrouillage d'un module de verrouillage sur le module de batterie de l'AGV à l'aide du module de déverrouillage ; et le maintien du module de batterie et de l'AGV à distance l'un de l'autre dans la direction verticale, de telle sorte que le module de batterie est séparé de l'AGV à partir du dessous de l'AGV.
(ZH) 本公开提供了一种AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法。机构包括抵接台、粗定位模块、精定位模块以及解锁模块,粗定位模块、精定位模块以及解锁模块均设置在抵接台上;抵接台具有抵接面,粗定位模块包括粗定位柱,粗定位柱凸出于抵接面;精定位模块包括精定位动力单元以及精定位柱;解锁模块包括解锁动力单元以及解锁顶杆,当解锁顶杆凸出于抵接面时能够解锁锁紧模块。方法包括:对AGV的电池模块进行水平方向的定位;通过解锁模块解锁AGV的电池模块上的锁紧模块;在竖直方向上将电池模块与AGV相互远离,使电池模块由AGV的下方脱离AGV。
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