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1. WO2021039700 - CONVEYANCE APPARATUS FOR WORK LINE AND ROBOT SYSTEM EQUIPPED WITH THE SAME

Publication Number WO/2021/039700
Publication Date 04.03.2021
International Application No. PCT/JP2020/031795
International Filing Date 24.08.2020
IPC
B25J 13/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B62D 65/18 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
65Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
B65G 35/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
35Mechanical conveyors not otherwise provided for
06comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B62D 65/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
65Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
B65G 35/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
35Mechanical conveyors not otherwise provided for
06comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
Applicants
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventors
  • 成相 一志 NARIAI, Hitoshi
  • 廣高 栄将 HIROTAKA, Yoshiyuki
  • 井原 大輔 IHARA, Daisuke
  • 宮内 啓徳 MIYAUCHI, Hironori
Agents
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
Priority Data
2019-15401226.08.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONVEYANCE APPARATUS FOR WORK LINE AND ROBOT SYSTEM EQUIPPED WITH THE SAME
(FR) APPAREIL DE TRANSPORT POUR LIGNE DE TRAVAIL ET SYSTÈME DE ROBOT ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
(JA) 作業ライン用搬送装置およびそれを備えるロボットシステム
Abstract
(EN)
The present invention provides a conveyance apparatus for a work line that can improve the degree of freedom of a workpiece conveying position with respect to a stage as compared with prior art, and a robot system equipped with the conveyance apparatus for a work line. A conveyance apparatus for a work line comprises: a plurality of pairs of shuttle bars that support a workpiece on a workpiece-by-workpiece basis, extend in a conveyance direction and are arranged side by side in the conveyance direction; and a plurality of drive devices configured to move a pair of shuttle bars forward and backward in the conveyance direction on a shuttle-bar-pair basis and move a pair of shuttle bars to stages which are arranged side by side in the conveyance direction and at which predetermined work is performed. One and the other of shuttle bars adjacent to each other in the conveyance direction are disposed spaced apart from each other.
(FR)
La présente invention concerne un appareil de transport pour une ligne de travail qui peut améliorer le degré de liberté d'une position de transport de pièce à travailler par rapport à un étage par comparaison avec l'état de la technique, ainsi qu'un système de robot équipé de l'appareil de transport pour une ligne de travail. Un appareil de transport pour une ligne de travail comprend : une pluralité de paires de barres de navette qui supportent une pièce à travailler sur une base pièce par pièce, s'étendent dans une direction de transport et sont disposées côte à côte dans la direction de transport ; et une pluralité de dispositifs d'entraînement conçus pour déplacer une paire de barres de navette vers l'avant et vers l'arrière dans la direction de transport sur une base de paire de barres de navette et déplacer une paire de barres de navette à des étages qui sont disposés côte à côte dans la direction de transport et au niveau desquels un travail prédéterminé est effectué. L'une et l'autre des barres de navette adjacentes l'une à l'autre dans la direction de transport sont disposées espacées l'une de l'autre.
(JA)
ステージに対するワークの搬送位置の自由度を従来よりも向上することができる作業ライン用搬送装置およびそれを備えるロボットシステムを提供する。作業ライン用搬送装置は、一つのワークごとにワークを支持し、搬送方向に延在すると共に搬送方向に並設された複数対のシャトルバーと、各対のシャトルバーごとに、一対のシャトルバーを搬送方向に往復動させるように構成され、且つ、搬送方向に並設されて所定の作業が行われる各ステージに向けて一対のシャトルバーを移動させる複数の駆動装置とを備え、搬送方向に隣り合う一方のシャトルバーと他方のシャトルバーとは互いに離間して配置されている。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau