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1. WO2021038817 - ELECTRIC MOTOR DRIVING DEVICE, ELECTRIC MOTOR DRIVING SYSTEM, AND REFRIGERATION CYCLE DEVICE

Publication Number WO/2021/038817
Publication Date 04.03.2021
International Application No. PCT/JP2019/034066
International Filing Date 30.08.2019
IPC
H02P 25/18 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
25Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
16characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
18with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
H02P 27/06 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
27Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
04using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
06using dc to ac converters or inverters
CPC
H02P 25/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
25Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
16characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
18with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
H02P 27/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
27Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
04using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
06using dc to ac converters or inverters
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 土谷 厚司 TSUCHIYA Atsushi
  • 畠山 和徳 HATAKEYAMA Kazunori
  • 豊留 慎也 TOYODOME Shinya
Agents
  • 山形 洋一 YAMAGATA Yoichi
  • 佐藤 賢改 SATO Yoshinori
  • 篠原 昌彦 SHINOHARA Masahiko
  • 前田 実 MAEDA Minoru
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ELECTRIC MOTOR DRIVING DEVICE, ELECTRIC MOTOR DRIVING SYSTEM, AND REFRIGERATION CYCLE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ÉLECTRIQUE, SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF À CYCLE DE RÉFRIGERATION
(JA) 電動機駆動装置、電動機駆動システム及び冷凍サイクル装置
Abstract
(EN)
A control unit (160) turns off the three switching elements of the upper arms of an inverter 120 and turns on the three switching elements of the lower arms thereof, thereby setting the three-phase AC voltage output from the inverter (120) to zero and then causing mechanical switches (131, 132, 133) to switch the connection states. The control unit (160) estimates the position of a rotor of an electric motor (1) from a period in which a current value larger than zero is detected in a time sequence of a plurality of current values detected by a current detection unit (140) when periodically repeating turning on and off of one switching element from among the three switching elements of the lower arms of the inverter 120 after the switching of the connection states, and executes position sensorless control on the basis of the detected current value and the estimated position.
(FR)
Dans la présente invention, une unité de commande (160) éteint les trois éléments de commutation des bras supérieurs d'un onduleur 120 et allume les trois éléments de commutation de ses bras inférieurs, ce qui permet de régler la sortie de tension alternative triphasée de l'onduleur (120) à zéro et d'amener des commutateurs mécaniques (131, 132, 133) à commuter les états de connexion. L'unité de commande (160) estime la position d'un rotor de moteur électrique (1) à partir d'une période dans laquelle une valeur de courant supérieure à zéro est détectée dans une séquence temporelle d'une pluralité de valeurs de courant détectées par une unité de détection de courant (140) lors de la répétition périodique de la mise en marche et de l'arrêt d'un élément de commutation parmi les trois éléments de commutation des bras inférieurs de l'onduleur 120 après la commutation des états de connexion, et exécute une commande sans capteur de position sur la base de la valeur de courant détectée et de la position estimée.
(JA)
制御部(160)は、インバータ120の上アームの三つのスイッチング素子をオフにし、その下アームの三つのスイッチング素子をオンにすることで、インバータ(120)から出力される三相交流電圧をゼロにしてから、機械式のスイッチ(131、132、133)に結線状態を切替えさせる。制御部(160)は、結線状態の切替後に、インバータ120の下アームの三つのスイッチング素子の内の一つのスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に電流検出部(140)で検出される複数の電流値の時系列において、ゼロよりも大きな電流値が検出される期間から電動機(1)のロータの位置を推定し、検出された電流値及び推定された位置に基づいて、位置センサレス制御を実行する。
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