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1. WO2021037936 - SYSTEM FOR RETROFITTING A MOBILE WALKING AID WITH AN ELECTRIC DRIVE

Publication Number WO/2021/037936
Publication Date 04.03.2021
International Application No. PCT/EP2020/073893
International Filing Date 26.08.2020
IPC
A61H 3/04 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
04Wheeled walking aids for patients or disabled persons
CPC
A61H 2003/043
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
04Wheeled walking aids for disabled persons
043with a drive mechanism
A61H 2003/046
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
04Wheeled walking aids for disabled persons
046with braking means
A61H 2201/0173
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
01Constructive details
0173Means for preventing injuries
A61H 2201/0176
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
01Constructive details
0173Means for preventing injuries
0176By stopping operation
A61H 2201/1215
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
12Driving means
1207with electric or magnetic drive
1215Rotary drive
A61H 2201/14
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
14Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
Applicants
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE]/[DE]
Inventors
  • SCHROTH, Hans
  • SCHMIDT, Jan
  • RÜHL, Frederik
  • GYÖRI, Csaba
  • ZIER, Sebastian
  • LORENZ, Boris
  • WALTER, Horst
  • GRAF, Theresa
  • KILL, Claire Sophie
Agents
  • BONN, Roman
Priority Data
10 2019 213 024.029.08.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) SYSTEM ZUM NACHRÜSTEN EINER FAHRBAREN GEHHILFE MIT EINEM ELEKTRISCHEN ANTRIEB
(EN) SYSTEM FOR RETROFITTING A MOBILE WALKING AID WITH AN ELECTRIC DRIVE
(FR) SYSTÈME DE MODERNISATION D'UNE AIDE À LA MARCHE MOBILE DOTÉE D'UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein System zum Nachrüsten einer fahrbaren Gehhilfe (1) mit einem elektrischen Antrieb, wobei das System umfasst: - ein Griffteil als Benutzerschnittstelle (2) zur Aufnahme menschlicher Steuereingaben, wobei das Griffteil einen Grundkörper (24) mit einer länglichen Form, der eine mechanische Schnittstelle zur Befestigung an der Gehhilfe (1) aufweist, einen Verschiebekörper (25), der in Richtung der länglichen Form des Grundkörpers (24) entlang einer Schiene oder Nut relativ zu diesem verschiebbar gelagert ist, sowie einen Kraftsensor (21) zum Erfassen der Verschiebung des Verschiebekörpers (25) aufweist, wobei die Beweglichkeit des Verschiebekörpers (25) auf eine axiale Verschiebung in Richtung der länglichen Form des Grundkörpers (24) beschränkt ist, - ein Radmodul mit einem als Radnabenmotor ausgebildeten elektrischen Motor (41), an dessen drehbar gelagertem Rotor ein Rad befestigt ist, wobei der Motor (41) zur Einstellung von Drehgeschwindigkeit und von Drehmoment in positiven und negativen Richtungen im 4-Quadranten-Betrieb ausgelegt ist, und - eine Verbindungseinrichtung (3) zum Übertragen der Steuereingaben an das Radmodul (4).
(EN)
The invention relates to a system for retrofitting a mobile walking aid (1) with an electric drive, wherein the system comprises: - a handle part as a user interface (2) for receiving human control inputs, the handle part having a main body (24), which is of elongate shape and has a mechanical interface for fastening on the walking aid (1), having a displacement body (25), which is mounted for displacement in the direction of the elongate shape of the main body (24), along a rail or groove, relative to said main body, and having a force sensor (21) for sensing the displacement of the displacement body (25), wherein the movability of the displacement body (25) is restricted to an axial displacement in the direction of the elongate shape of the main body (24), - a wheel module with an electric motor (41), which is designed in the form of a wheel-hub motor and on the rotatably mounted rotor of which a wheel is fastened, wherein the motor (41) is configured for adjusting rotational speed and torque in the positive and negative directions in 4-quadrant operation, and - a connecting device (3) for transmitting the control inputs to the wheel module (4).
(FR)
L'invention concerne un système de modernisation d'une aide à la marche mobile (1) dotée d'un entraînement électrique, le système comprenant : - une partie poignée agissant en tant qu'interface utilisateur (2) pour recevoir des entrées de commande humaine, la partie poignée comportant un corps principal (24), qui est de forme allongée et qui comprend une interface mécanique pour être fixé sur l'aide à la marche (1), comportant un corps de déplacement (25), qui est monté pour permettre un déplacement dans la direction de la forme allongée du corps principal (24), le long d'un rail ou d'une rainure, par rapport audit corps principal, et comprenant un capteur de force (21) conçu pour détecter le déplacement du corps de déplacement (25), la mobilité du corps de déplacement (25) étant limitée à un déplacement axial dans la direction de la forme allongée du corps principal (24) ; - un module de roue doté d'un moteur électrique (41) qui se présente sous la forme d'un moteur de moyeu de roue et sur le rotor monté rotatif duquel est fixée une roue, le moteur (41) étant conçu pour régler la vitesse de rotation et le couple dans les directions positive et négative lors d'un fonctionnement à 4 quadrants ; et - un dispositif de liaison (3) conçu pour transmettre les entrées de commande au module de roue (4).
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