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1. WO2021035867 - REDUNDANCY CONTROL METHOD FOR MAIN AND STANDBY CONTROLLERS

Publication Number WO/2021/035867
Publication Date 04.03.2021
International Application No. PCT/CN2019/108638
International Filing Date 27.09.2019
IPC
G05B 9/03 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
03with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
G05B 19/042 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
CPC
G05B 19/042
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
G05B 9/03
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
03with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Applicants
  • 北京东土科技股份有限公司 KYLAND TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 滕占伟 TENG, Zhanwei
  • 刘刚林 LIU, Ganglin
Agents
  • 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA ZHENGHE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY
Priority Data
201910798407.627.08.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) REDUNDANCY CONTROL METHOD FOR MAIN AND STANDBY CONTROLLERS
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE REDONDANCE POUR DES DISPOSITIFS DE COMMANDE PRINCIPAL ET DE SECOURS
(ZH) 主备控制器的冗余控制方法
Abstract
(EN)
A redundancy control method for main and standby controllers. In each normal synchronization cycle, the method comprising the steps: A) a main controller acquiring external input variable data, and a standby controller obtaining input variable data from the main controller; B) the main and standby controllers respectively performing a logic operation on the input variable data; and C) performing consistency determination on a result of the logic operation, and outputting the result as output data when the determination result is consistent. By means of optimizing the design of logic synchronization of the main and standby controllers and the arbitration of switching between the main controller and the standby controller, the consistency of the main and standby controllers is ensured, the disturbance caused by the switching of the main and standby controllers is reduced, system downtime is saved, and the uninterrupted and stable operation of a control system is ensured.
(FR)
Procédé de commande de redondance pour des dispositifs de commande principal et de secours. Dans chaque cycle de synchronisation normal, le procédé comprend les étapes : A) un dispositif de commande principal acquérant des données variables d'entrée externes, et un dispositif de commande de secours obtenant des données variables d'entrée à partir du dispositif de commande principal ; B) les dispositifs de commande principal et de secours effectuant respectivement une opération logique sur les données variables d'entrée ; et C) effectuant une détermination de cohérence sur un résultat de l'opération logique, et délivrant le résultat en tant que données de sortie lorsque le résultat de détermination est cohérent. Au moyen de l'optimisation de la conception de la synchronisation logique des dispositifs de commande principal et de secours et de l'arbitrage de commutation entre le dispositif de commande principal et le dispositif de commande de secours, la cohérence des unités de commande principale et de secours est assurée, la perturbation provoquée par la commutation des dispositifs de commande principal et de secours est réduite, le temps d'arrêt du système est économisé, et le fonctionnement ininterrompu et stable d'un système de commande est assuré.
(ZH)
一种主备控制器的冗余控制方法,在每个正常的同步周期,包括步骤:A)主控制器获取外部输入变量数据;备控制器从主控制器获得输入变量数据;B)主、备控制器分别将输入变量数据进行逻辑运算;C)对逻辑运算的结果进行一致性判断,并在判断为一致时将结果作为输出数据输出。通过对主备控制器的逻辑同步和主备切换仲裁进行优化设计,保证主备控制器的一致性,降低主备控制器切换时造成的扰动,省去系统停机时间,保证控制系统的无间断稳定运行。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau