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1. WO2021035641 - CONTROL METHOD, REMOTE SERVER, CONTROL STATION AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2021/035641
Publication Date 04.03.2021
International Application No. PCT/CN2019/103427
International Filing Date 29.08.2019
IPC
H04W 36/00 2009.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
36Handoff or reselecting arrangements
CPC
H04W 36/0085
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
36Hand-off or reselection arrangements
0005Control or signalling for completing the hand-off
0083Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
0085Hand-off measurements
H04W 36/30
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
36Hand-off or reselection arrangements
24Reselection being triggered by specific parameters ; used to improve the performance of a single terminal
30by measured or perceived connection quality data
H04W 4/44
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
40for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
44for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 陈文月 CHEN, Wenyue
  • 尹小俊 YIN, Xiaojun
  • 饶雄斌 RAO, Xiongbin
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTROL METHOD, REMOTE SERVER, CONTROL STATION AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE, SERVEUR DISTANT, STATION DE COMMANDE ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 控制方法、远程服务器、控制站及存储介质
Abstract
(EN)
A control method, a remote server, a control station and a storage medium. The control method may comprise: sending uplink control data to a selected control station, so as to enable the selected control station to control an unmanned aerial vehicle according to the uplink control data; receiving a first signal receiving strength sent by the selected control station, the first signal receiving strength being determined according to downlink service data of the unmanned aerial vehicle received by the selected control station; receiving a second signal receiving strength sent by a candidate control station, the second signal receiving strength being determined according to downlink service data of the unmanned aerial vehicle received by the candidate control station; generating a switching instruction according to the first signal receiving strength and the second signal receiving strength; sending the switching instruction to the selected control station, so that the selected control station controls the unmanned aerial vehicle to disconnect bidirectional data interaction with the selected control station, and controls the unmanned aerial vehicle to establish bidirectional data interaction with the candidate control station. The method can achieve long-distance flight of unmanned aerial vehicles.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande, un serveur distant, une station de commande et un support de stockage. Le procédé de commande peut comprendre les étapes consistant à : envoyer des données de commande de liaison montante à une station de commande sélectionnée de façon à permettre à la station de commande sélectionnée de commander un véhicule aérien sans pilote en fonction des données de commande de liaison montante ; recevoir une première intensité de réception de signal envoyée par la station de commande sélectionnée, la première intensité de réception de signal étant déterminée en fonction de données de service de liaison descendante du véhicule aérien sans pilote reçues par la station de commande sélectionnée ; recevoir une seconde intensité de réception de signal envoyée par une station de commande candidate, la seconde intensité de réception de signal étant déterminée en fonction des données de service de liaison descendante du véhicule aérien sans pilote reçues par la station de commande candidate ; générer une instruction de commutation en fonction de la première intensité de réception de signal et de la seconde intensité de réception de signal ; envoyer l'instruction de commutation à la station de commande sélectionnée de telle sorte que la station de commande sélectionnée commande le véhicule aérien sans pilote de façon à déconnecter une interaction de données bidirectionnelle avec la station de commande sélectionnée et commande le véhicule aérien sans pilote de façon à établir une interaction de données bidirectionnelle avec la station de commande candidate. Le procédé permet un vol à longue distance de véhicules aériens sans pilote.
(ZH)
一种控制方法、远程服务器、控制站及存储介质,其中一种控制方法可包括:向已选控制站发送上行控制数据以使已选控制站根据上行控制数据控制无人飞行器;接收已选控制站发送的第一信号接收强度,第一信号接收强度是根据已选控制站接收到的无人飞行器的下行业务数据确定的;接收候选控制站发送的第二信号接收强度,第二信号接收强度是根据候选控制站接收到的无人飞行器的下行业务数据确定的;根据第一信号接收强度和第二信号接收强度生成切换指令;将切换指令发送给已选控制站以使已选控制站控制无人飞行器断开与已选控制站的双向数据交互,并控制无人飞行器建立与候选控制站的双向数据交互。该方法可以实现无人飞行器的长距离航行。
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