Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2021029331 - CONTROL DEVICE, DRIVE DEVICE, DRIVE POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL METHOD

Publication Number WO/2021/029331
Publication Date 18.02.2021
International Application No. PCT/JP2020/030254
International Filing Date 06.08.2020
IPC
B62D 101/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
101Road speed
B62D 119/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
119Steering wheel torque
B62D 6/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
H02P 23/14 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
23Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
14Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
H02P 29/00 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
Applicants
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
  • 日本電産エレシス株式会社 NIDEC ELESYS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 遠藤 修司 ENDO,Shuji
  • 石村 裕幸 ISHIMURA,Hiroyuki
Agents
  • 青山 耕三 AOYAMA,Kozo
Priority Data
2019-14746409.08.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL DEVICE, DRIVE DEVICE, DRIVE POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT, DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE D'ENTRAÎNEMENT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置、駆動装置、電動パワーステアリング装置及び制御方法
Abstract
(EN)
This control device calculates a sign-extended steering torque by performing moving average processing that weights an oversampled signal obtained by oversampling processing; on the basis of the sign-extended steering torque signal, the control device calculates a base assist torque and acquires a base assist torque signal that decreases the base assist torque such that the higher the vehicle speed, the more the base assist torque is reduced; and the control device performs stabilization processing on the base assist torque signal to obtain an assist torque signal corresponding to the assist torque of the electric power steering device, and reduces the assist torque signal gain in a frequency band above a prescribed frequency.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande qui calcule un couple de direction prolongé par signe en effectuant un traitement moyen de déplacement qui effectue la pondération d'un signal suréchantillonné obtenu par traitement de suréchantillonnage; sur la base du signal de couple de direction prolongé par signe, le dispositif de commande calcule un couple d'assistance de base et acquiert un signal de couple d'assistance de base qui diminue le couple d'assistance de base de sorte que plus la vitesse du véhicule est élevée, plus le couple d'assistance de base est réduit; et le dispositif de commande effectue un traitement de stabilisation sur le signal de couple d'assistance de base pour obtenir un signal de couple d'assistance correspondant au couple d'assistance du dispositif de direction assistée électrique, et réduit le gain de signal de couple d'assistance dans une bande de fréquence supérieure à une fréquence prescrite.
(JA)
制御装置は、オーバーサンプリング処理によって得られたオーバーサンプリング信号に対して重み付けする移動平均処理を実行することにより符号拡張後操舵トルクを求め、符号拡張後操舵トルク信号に基づいて、ベースアシストトルクを求めると共に、車速が大きいほどベースアシストトルクを減少させるベースアシストトルク信号を取得し、ベースアシストトルク信号に対して安定化処理を実行して電動パワーステアリング装置のアシストトルクに応じたアシストトルク信号を得ると共に、アシストトルク信号の所定周波数よりも高周波帯域のゲインを減少させる。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau