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1. WO2021029328 - ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, CONTROL DEVICE USED IN ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL METHOD

Publication Number WO/2021/029328
Publication Date 18.02.2021
International Application No. PCT/JP2020/030251
International Filing Date 06.08.2020
IPC
B62D 6/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B62D 5/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
Applicants
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
  • 日本電産エレシス株式会社 NIDEC ELESYS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 遠藤 修司 ENDO,Shuji
  • 石村 裕幸 ISHIMURA,Hiroyuki
Agents
  • 青山 耕三 AOYAMA,Kozo
Priority Data
2019-14786909.08.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, CONTROL DEVICE USED IN ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE UTILISÉ DANS UN DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 電動パワーステアリング装置、電動パワーステアリング装置に用いられる制御装置、および制御方法
Abstract
(EN)
A processor according to an embodiment executes: acquiring a steering torque detected by a steering torque sensor and a vehicle speed detected by a vehicle speed sensor; changing a gain and a phase applied to the steering torque according to a steering frequency when a driver steers a steering wheel; determining the magnitude of an assist torque on the basis of the steering torque and the vehicle speed to which the gain and the phase are applied; and generating, on the basis of the determined assist torque, a torque command value used to control the driving of a motor.
(FR)
Selon un mode de réalisation, l'invention porte sur un processeur qui : acquiert un couple de direction détecté par un capteur de couple de direction et d'une vitesse de véhicule détectée par un capteur de vitesse de véhicule; modifie un gain et une phase appliqués au couple de direction en fonction d'une fréquence de direction lorsqu'un conducteur dirige un volant; détermine l'amplitude d'un couple d'assistance sur la base du couple de direction et de la vitesse du véhicule auxquels le gain et la phase sont appliqués; et génère, sur la base du couple d'assistance déterminé, une valeur de commande de couple utilisée pour commander l'entraînement d'un moteur.
(JA)
実施形態に係るプロセッサは、操舵トルクセンサによって検出される操舵トルク、車速センサによって検出される車速を獲得することと、運転者がステアリングホイールを操舵するときの操舵周波数に応じて、操舵トルクに適用するゲインおよび位相を変更することと、ゲインおよび位相が適用された操舵トルクおよび車速に基づいて、アシストトルクの大きさを決定することと、決定したアシストトルクに基づいて、モータの駆動の制御に用いるトルク指令値を生成することとを実行する。
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