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1. WO2021029147 - ROBOT CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2021/029147
Publication Date 18.02.2021
International Application No. PCT/JP2020/024824
International Filing Date 24.06.2020
IPC
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
B25J 19/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
Applicants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 鈴木 龍一 SUZUKI, Ryuichi
  • 鈴木 洋貴 SUZUKI, Hirotaka
  • 梁 承夏 YANG, Seungha
  • 本郷 一生 HONGO, Kazuo
  • 湯口 雄大 YUGUCHI, Yudai
Agents
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Priority Data
2019-14894014.08.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ROBOT CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) ロボット制御装置、方法およびプログラム
Abstract
(EN)
A robot control device (10) comprising: an attribute determination unit (71) determining an attribute of a target (T) in an area surrounding a robot (1); and a decision unit (74) deciding, on the basis of the attribute determined by the attribute determination unit (71) and a hazard risk that is the risk pertaining to a hazard the robot (1) may present to the target (T), whether to take a notification action, in which a notification of the presence of the robot (1) is given from said robot (1) to the target (T).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de robot (10) comprenant : une unité de détermination d'attribut (71) déterminant un attribut d'une cible (T) dans une zone entourant un robot (1) ; et une unité de décision (74) décidant, sur la base de l'attribut déterminé par l'unité de détermination d'attribut (71) et d'un risque de danger qui est le risque lié à un danger que le robot (1) peut présenter pour la cible (T), s'il faut entreprendre une action de notification, dans laquelle une notification de la présence du robot (1) est donnée à partir dudit robot (1) à la cible (T).
(JA)
ロボット制御装置(10)は、ロボット(1)周囲の対象者(T)の属性を判定する属性判定部(71)と、属性判定部(71)によって判定された属性と、ロボット(1)が対象者(T)へ与える危害に関するリスクである危害リスクとに基づいて、ロボット(1)から対象者(T)へ存在を通知する通知アクションを決定する決定部(74)とを備える。
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