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1. WO2021028942 - A SOIL ANALYSIS APPARATUS

Publication Number WO/2021/028942
Publication Date 18.02.2021
International Application No. PCT/IN2020/050702
International Filing Date 09.08.2020
IPC
G01N 33/24 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
33Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/-G01N31/131
24Earth materials
G01N 21/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
21Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using infra-red, visible or ultra-violet light
Applicants
  • KLONEC AUTOMATION SYSTEMS PRIVATE LIMITED [IN]/[IN]
Inventors
  • KONDAJI, Sandeep Nagesh
  • BHAT, Vishnuprasada V
  • SHANBAUG, Vignesh
  • JOSHI, Rakesh
Agents
  • MANICKAM, Devi Sundaramurthy
  • BHATTACHARYYA, Goutam
  • JONNALAGADDA, Naresh Kumar
  • GANGULY, Samrat
Priority Data
20194103226809.08.2019IN
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A SOIL ANALYSIS APPARATUS
(FR) APPAREIL D'ANALYSE DE SOL
Abstract
(EN)
The present disclosure relates to the field of a soil analysis apparatus. The apparatus comprises an enclosure, a provision for introducing a soil solution to be analyse, reservoir, a plurality of storage containers to store reagent solution, a frame member having a plurality of apertures to support a plurality of dispensing pipes, at least one pump coupled to a control unit and in fluid communication with the storage containers and the reservoir to dispense a predetermined quantity of the reagent and the soil solution into a receptacle. Further, at least one robotic arm assembly coupled with a control unit, traverses within the enclosure to receive the soil solution and reagents solution and to perform a mixing operation to obtain a mixture of soil solution and reagent solution. Further, an image capturing unit is present to capture images of the mixture to analyse the soil properties and nutrient content.
(FR)
La présente invention se rapporte au domaine des appareils d'analyse de sol. L'appareil comprend une enceinte, une disposition pour l'introduction d'une solution de sol à analyser, un réservoir, une pluralité de contenants de stockage pour stocker une solution de réactif, un élément de cadre doté d'une pluralité d'ouvertures pour supporter une pluralité de tuyaux de distribution, au moins une pompe raccordée à une unité de commande et en communication fluidique avec les récipients de stockage et le réservoir permettant de distribuer une quantité prédéterminée du réactif et de la solution de sol dans un réceptacle. En outre, au moins un ensemble bras robotique raccordé à une unité de commande traverse l'enceinte pour recevoir la solution de sol et la solution de réactifs et pour effectuer une opération de mélange afin d'obtenir un mélange de solution de sol et de solution de réactif. En outre, une unité de capture d'image est présente pour capturer des images du mélange permettant d'analyser les propriétés du sol et la teneur en nutriments.
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau