(EN) A method for managing a torque to be supplied on a shaft of an electric motor comprising the following steps: - creating and initialising a correction data table; - acquiring a torque instruction; - determining a torque command; - measuring the current output from the converter and measuring the current output from the battery; - computing an electric power on the basis of the two current measurements and of the electric voltage; - determining, on the basis of a map, a corresponding torque on the basis of the electric power at the motor and the rotation speed of the motor; - reading the information provided by the motor relating to the torque exerted on its shaft; - computing the difference between the information provided by the motor and the torque determined on the basis of the electric power; - updating the correction data table.
(FR) Procédé de gestion d'un couple à fournir sur un arbre d'un moteur électrique comportant les étapes suivantes: - création et initialisation d'une table de données de correction, - acquisition d'une instruction de couple, - détermination d'une commande de couple, - mesure du courant en sortie de convertisseur et mesure du courant en sortie de la batterie, - calcul d'une puissance électrique à partir des deux mesures de courant et de la tension électrique, - détermination à partir d'une cartographie d'un couple correspondant à partir de la puissance électrique au niveau du moteur et de la vitesse de rotation du moteur, - lecture de l'information donnée par le moteur sur le couple exercé sur son arbre, - calcul de la différence entre l'information donnée par le moteur et le couple déterminé à partir de la puissance électrique, - mise à jour de la table de données de correction.