Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2021026709 - LASER RADAR SYSTEM

Publication Number WO/2021/026709
Publication Date 18.02.2021
International Application No. PCT/CN2019/100132
International Filing Date 12.08.2019
IPC
G01S 17/32 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
32using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
G01S 7/484 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
483Details of pulse systems
484Transmitters
Applicants
  • 深圳市速腾聚创科技有限公司 SUTENG INNOVATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 王超 WANG, Chao
Agents
  • 广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) LASER RADAR SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE RADAR LASER
(ZH) 一种激光雷达系统
Abstract
(EN)
A laser radar system, comprising: an emission module (100), an optical transmission system (200), a detection module (300) and a signal processing module (400). The emission module (100) generates and transmits a plurality of emission laser signals with different modulation frequencies. The optical transmission system (200) transmits each emission laser signal to a detection region according to a scanning angle range corresponding thereto, so that the plurality of emission laser signals illuminate the entire detection region after being emitted. The detection module (300) receives a plurality of reflected laser signals and converts same into reflected electrical signals. The signal processing module (400) acquires a phase offset according to each received reflected electrical signal, calculates, according to each phase offset, a ranging value of an emission laser signal corresponding thereto, thereby detecting a near-field detection region by using an emission laser signal with a relatively high modulation frequency, and detects a far-field detection region by using an emission laser signal with a relatively low modulation frequency, achieving a high near-field ranging precision and a far ranging capability.
(FR)
L'invention concerne un système de radar laser, comprenant : un module d'émission (100), un système de transmission optique (200), un module de détection (300) et un module de traitement de signal (400). Le module d'émission (100) génère et transmet une pluralité de signaux laser d'émission avec différentes fréquences de modulation. Le système de transmission optique (200) transmet chaque signal laser d'émission à une région de détection conformément à une plage d'angles de balayage qui lui correspond, de sorte que la pluralité de signaux laser d'émission éclairent toute la région de détection après leur émission. Le module de détection (300) reçoit une pluralité de signaux laser réfléchis et les convertit en signaux électriques réfléchis. Le module de traitement de signal (400) acquiert un déphasage conformément à chaque signal électrique réfléchi reçu, calcule, conformément à chaque déphasage, une valeur de télémétrie d'un signal laser d'émission lui correspondant, ce qui permet de détecter une région de détection de champ proche à l'aide d'un signal laser d'émission ayant une fréquence de modulation relativement élevée, et détecte une région de détection de champ lointain à l'aide d'un signal laser d'émission ayant une fréquence de modulation relativement faible, ce qui permet d'obtenir une haute précision de télémétrie en champ proche et une capacité de télémétrie en champ lointain.
(ZH)
一种激光雷达系统包括:出射模块(100)、发射光学系统(200)、探测模块(300)和信号处理模块(400)。出射模块(100)产生并发射调制频率不同的多个出射激光信号。发射光学系统(200)将每一出射激光信号按照其对应的扫描角范围射向探测区域,使得该多个出射激光信号出射后照亮整个探测区域。探测模块(300)接收并将该多个反射激光信号分别转换成反射电信号。信号处理模块(400)根据接收到的每一反射电信号获取一相位偏移量,根据每一相位偏移量计算出与之对应的出射激光信号的测距值,从而实现利用调制频率较高的出射激光信号对近场探测区域进行探测,以及利用调制频率较低的出射激光信号对远场探测区域进行探测,实现具有较高的近场测距精度和较远的测距能力。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau