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1. WO2021019625 - CELL PICKING DEVICE

Publication Number WO/2021/019625
Publication Date 04.02.2021
International Application No. PCT/JP2019/029515
International Filing Date 26.07.2019
IPC
C12M 1/00 2006.01
CCHEMISTRY; METALLURGY
12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY
1Apparatus for enzymology or microbiology
Applicants
  • 株式会社島津製作所 SHIMADZU CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 武田 明莉 TAKEDA, Akari
  • 山本 善丈 YAMAMOTO, Yoshitake
Agents
  • 中川 雅博 NAKAGAWA, Masahiro
  • 福島 祥人 FUKUSHIMA, Yoshito
  • 坂根 剛 SAKANE, Tsuyoshi
  • 澤村 英幸 SAWAMURA, Hideyuki
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CELL PICKING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉLÈVEMENT DE CELLULES
(JA) 細胞ピッキング装置
Abstract
(EN)
A cell picking device according to the present invention comprises: a support unit that supports a rack having a plurality of holes holding a plurality of pipette tips; a suction unit that is used to suction a sample; a drive unit that moves the suction unit in the vertical direction and moves the suction unit and the support unit relative to each other in the horizontal direction; and a control unit that controls the drive unit such that any pipette tip of the plurality of pipette tips held by the rack becomes attached to the suction unit through the vertical movement of the suction unit, and the suction unit moves to above the rack through the relative movement of the suction unit and the support unit. As the bottom end of the pipette tip attached to the suction unit is positioned below the top end of the other pipette tips held by the rack, the control unit controls the drive unit such that the suction unit moves from above the rack to outside of the rack by passing along an area of the rack that is between the plurality of holes and passing above the area that is between the plurality of holes.
(FR)
Dispositif de prélèvement de cellules selon la présente invention comprenant : une unité de support supportant un rack ayant une pluralité de trous contenant une pluralité de pointes de pipette ; une unité d'aspiration étant utilisée pour aspirer un échantillon ; une unité d'entraînement déplaçant l'unité d'aspiration dans le sens vertical et déplaçant l'unité d'aspiration et l'unité de support l'une par rapport à l'autre dans le sens horizontal ; et une unité de commande commandant l'unité d'entraînement de telle sorte que toute pointe de pipette de la pluralité de pointes de pipette maintenues par la crémaillère soit fixée à l'unité d'aspiration par le biais du mouvement vertical de l'unité d'aspiration, et l'unité d'aspiration se déplace vers le dessus du rack par le mouvement relatif de l'unité d'aspiration et de l'unité de support. Lorsque l'extrémité inférieure de la pointe de pipette fixée à l'unité d'aspiration est positionnée au-dessous de l'extrémité supérieure des autres pointes de pipette maintenues par le rack, l'unité de commande commande l'unité d'entraînement de telle sorte que l'unité d'aspiration se déplace d'au-dessus du rack vers l'extérieur de la crémaillère en passant le long d'une zone du rack se trouvant entre la pluralité de trous et passant au-dessus de la zone se trouvant entre la pluralité de trous.
(JA)
細胞ピッキング装置は、複数のピペットチップを保持する複数の孔を有するラックを支持する支持部と、試料の吸引に用いられる吸引部と、吸引部を上下方向に移動させるとともに吸引部と支持部とを水平方向において相対的に移動させる駆動部と、ラックに保持された複数のピペットチップのうちいずれかのピペットチップが吸引部の上下方向の移動により吸引部に取り付けられるとともに、吸引部と支持部との相対的な移動により吸引部がラックの外方へ移動するように駆動部を制御する制御部とを備える。制御部は、吸引部に取り付けられたピペットチップの下端がラックに保持された他のピペットチップの上端よりも下方に位置する状態で、吸引部がラックの複数の孔間の領域に沿ってかつ複数の孔間の領域の上方を通してラックの上方からラックの外方へ移動するように駆動部を制御する。
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