(EN) The present disclosure relates to an indication lamp detection method, apparatus and device, and a computer-readable storage medium. The method comprises: identifying a collected road image to obtain candidate boundary boxes of an indication lamp in the road image; predicting, according to image regions corresponding to the candidate boundary boxes in the road image, various classifications for the indication lamps to obtain a prediction result of the classifications of the indication lamp, wherein the classifications comprise at least two of the following: a usage classification, a shape classification, an arrangement classification, a function classification, a color classification and an orientation classification; and determining an exhibition state of the indication lamp according to the prediction result of the classifications of the indication lamp.
(FR) La présente invention concerne un procédé, un appareil et un dispositif de détection de voyant lumineux, et un support d'informations lisible par ordinateur. Le procédé consiste à : identifier une image de route collectée pour obtenir des boites de contour candidates d'un voyant lumineux dans l'image de route ; prédire, en fonction de régions d'image correspondant aux boites de contour candidates dans l'image de route, diverses classifications pour les voyants lumineux afin d'obtenir un résultat de prédiction des classifications du voyant lumineux, les classifications comprenant au moins deux des éléments suivants : une classification d'utilisation, une classification de forme, une classification d'agencement, une classification de fonction, une classification de couleur et une classification d'orientation ; et déterminer un état d'exposition du voyant lumineux selon le résultat de prédiction des classifications du voyant lumineux.
(ZH) 本公开涉及一种指示灯检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：对采集的道路图像进行识别，获得所述道路图像中指示灯的候选边界框；根据所述道路图像中所述候选边界框对应的图像区域，对指示灯的多种分类进行预测，获得所述指示灯的多种分类的预测结果，其中，所述多种分类包括以下至少两种：用途分类、形状分类、排列分类、功能分类、颜色分类、指向分类；根据所述指示灯的多种分类的预测结果，确定所述指示灯的展示状态。