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1. WO2021017564 - ROBOT FOR BOLT ASSEMBLY AUTOMATED PRODUCTION, AND ASSEMBLY METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2021/017564
Publication Date 04.02.2021
International Application No. PCT/CN2020/089277
International Filing Date 08.05.2020
IPC
B23P 19/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
19Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
04for assembling or disassembling parts
06Screw or nut setting or loosening machines
CPC
B23P 19/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
19Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation
04for assembling or disassembling parts
06Screw or nut setting or loosening machines
Applicants
  • 南京昱晟机器人科技有限公司 NANJING YUSHENG ROBOT TECHNOLOGY CO. LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘敏 LIU, Min
  • 吴利太 WU, Litai
  • 柳明宁 LIU, Mingning
Agents
  • 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) NANJING TAIPU PATENT AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP)
Priority Data
201910697336.030.07.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ROBOT FOR BOLT ASSEMBLY AUTOMATED PRODUCTION, AND ASSEMBLY METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT POUR LA PRODUCTION AUTOMATISÉE D'ENSEMBLES DE BOULONS ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE ASSOCIÉ
(ZH) 一种螺栓装配自动化生产用机器人及其装配方法
Abstract
(EN)
A robot for bolt assembly automated production. A locking mechanism comprises a sleeve (8) that penetrates a top plate (3) and is connected to the top plate by means of bearings, a bevel gear set connecting the sleeve (8) to a worm rod (5), a moving shaft (9) sleeved in the sleeve (8), a square rod (11) sleevingly connected to the lower portion of the moving shaft (9), and a hexagonal lock sleeve (13) fixedly mounted at the lower end of the square rod (11); the worm rod (5) is further connected to a moving mechanism by means of a first transmission belt (14); the bevel gear set comprises a first bevel gear (6) fixed to an end, away from an electric motor, of the worm rod (5), as well as a second bevel gear (7) engaged with the first bevel gear (6) and fixed to the sleeve (8); the inner wall of the sleeve (8) is symmetrically provided with two through grooves, and limit bars (27) matched to the through grooves in the inner wall of the sleeve (8) are symmetrically provided on the outer wall of the moving shaft (9). The moving mechanism is used to drive the lock sleeve to move up and down; meanwhile, the locking mechanism may further drive the moving lock sleeve to rotate, to have multiple degrees of freedom. In addition, workpieces are automatically and intermittently fed under the action of a worm gear (17) and a Maltese cross core assembly. Further comprised is an assembly method which uses the robot for bolt assembly automated production. The robot for bolt assembly automated production and the assembly method therefor have the function of equidistant continuous assembly, and a high degree of automation.
(FR)
L'invention concerne un robot pour la production automatisée d'ensembles de boulons. Un mécanisme de verrouillage comprend un manchon (8) qui pénètre dans une plaque supérieure (3) et qui est relié à la plaque supérieure au moyen de paliers, un jeu d'engrenages coniques reliant le manchon (8) à une tige de vis (5), un arbre mobile (9) emmanché dans le manchon (8), une tige carrée (11) reliée par emmanchement à la partie inférieure de l'arbre mobile (9) et un manchon de verrouillage hexagonal (13) monté à demeure au niveau de l'extrémité inférieure de la tige carrée (11) ; la tige de vis (5) est en outre reliée à un mécanisme de déplacement au moyen d'une première courroie de transmission (14) ; le jeu d'engrenages coniques comprend un premier engrenage conique (6) fixé à une extrémité, à distance d'un moteur électrique, de la tige de vis (5), ainsi qu'un second engrenage conique (7) coopérant avec le premier engrenage conique (6) et fixé au manchon (8) ; la paroi interne du manchon (8) est pourvue symétriquement de deux rainures traversantes, et des barres de limitation (27) adaptées aux rainures traversantes dans la paroi interne du manchon (8) sont disposées symétriquement sur la paroi externe de l'arbre mobile (9). Le mécanisme de déplacement est utilisé pour amener le manchon de verrouillage à se déplacer vers le haut et vers le bas ; pendant ce temps, le mécanisme de verrouillage peut en outre amener le manchon de verrouillage mobile à tourner, pour avoir de multiples degrés de liberté. De plus, des pièces sont alimentées automatiquement et par intermittence sous l'action d'un engrenage à vis (17) et d'un ensemble à partie centrale en croix de Malte. L'invention concerne en outre un procédé d'assemblage qui fait appel au robot pour la production automatisée d'ensembles de boulons. Le robot pour la production automatisée d'ensembles de boulons et le procédé d'assemblage associé présentent la fonction d'assemblage continu équidistant, et un degré élevé d'automatisation.
(ZH)
一种螺栓装配自动化生产用机器人,其中,锁紧机构包括穿过顶板(3)并与之轴承连接的套筒(8)、连接套筒(8)与蜗杆(5)的锥齿轮组、套合于套筒(8)的移动轴(9)、套接在移动轴(9)下部的方杆(11)、固定安装在方杆(11)下端的六角锁套(13);蜗杆(5)还通过第一传动带(14)连接移动机构;锥齿轮组包括固定在蜗杆(5)远离电动马达一端的第一锥齿轮(6)、与第一锥齿轮(6)相啮合并固定在套筒(8)上的第二锥齿轮(7),在套筒(8)的内壁上对称开设有两条通槽,移动轴(9)的外壁上对称设置有与套筒(8)内壁的通槽相匹配的限位条(27),利用移动机构带动锁套上下移动,同时锁紧机构还能带动移动的锁套转动,具有多个自由度;另外,在蜗轮(17)与马耳他十字机芯组件的作用下带动工件自动间歇进给。还包括使用这种螺栓装配自动化生产用机器人的装配方法。这种螺栓装配自动化生产用机器人及其装配方法具有等距连续装配的功能,自动化程度高。
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