(EN) A collision risk calculation unit (12) calculates, for each of a plurality of objects C to G that are present in the travel direction of a vehicle B, the risk of collision between the vehicle B and the objects C to G. An object selection unit (13) determines the order in which to transmit object information pertaining to each of the plurality of objects C to G on the basis of the risk of collision, and transmits object information to the vehicle B on the basis of the transmission order.
(FR) La présente invention concerne une unité de calcul de risque de collision (12) qui calcule, pour chaque objet d'une pluralité d'objets C à G qui sont présents dans la direction de déplacement d'un véhicule B, le risque de collision entre le véhicule B et les objets C à G. Une unité de sélection d'objet (13) détermine l'ordre dans lequel il convient de transmettre des informations d'objet concernant chacun des objets de la pluralité d'objets C à G sur la base du risque de collision et transmet des informations d'objet au véhicule B sur la base de l'ordre de transmission.
(JA) 衝突リスク算出部（１２）は、車両Ｂの進行方向に存在する複数のオブジェクトＣ ～Ｇのそれぞれについて、車両ＢとオブジェクトＣ～Ｇとの衝突リスクを算出する。 オブジェクト選択部（１３）は、衝突リスクに基づいて複数のオブジェクトＣ～Ｇの それぞれに関するオブジェクト情報の送信順序を決定し、送信順序に基づいてオブジ ェクト情報を車両Ｂへ送信する。
