(EN) In a method of imaging, a first transmission is carried out in a first direction. The reflected signals are received using a plurality of receiving devices. For each device, a two/three dimensional data set is formed. The first dimension (36b) represents the depth or range and the second dimension (36a) represents lateral distance. The optional third dimension (36c) represents an orthogonal lateral distance. The data set is formed by calculating times of flight for each pixel within a grid. The receive time is then assigned to each pixel. A data set is generated for each receiver, which results in a three/four dimensional data set from the first transmission of signals. A second transmission of signals is made in a different direction or from a different position. The signals received from the second transmission are received in the same way as those received from the first transmission. The signals are first summed across the transmit dimension to form a single data set, so that the data from various transmissions is combined. Adaptive beamforming is then carried out on this data set, resulting in a single adaptive image.
(FR) L'invention concerne un procédé d'imagerie dans lequel une première émission est réalisée dans une première direction. Les signaux réfléchis sont reçus à l'aide d'une pluralité de dispositifs de réception. Pour chaque dispositif, un ensemble de données en deux/trois dimensions est formé. La première dimension (36b) représente la profondeur ou la portée et la seconde dimension (36a) représente une distance latérale. La troisième dimension optionnelle (36c) représente une distance latérale orthogonale. L'ensemble de données est formé par calcul du temps de vol de chaque pixel à l'intérieur d'une grille. Le temps de réception est ensuite attribué à chaque pixel. Un ensemble de données est généré pour chaque récepteur, ce qui permet d'obtenir un ensemble de données en trois/quatre dimensions à partir de la première émission de signaux. Une seconde émission de signaux est réalisée dans une direction différente ou à partir d'une position différente. Les signaux reçus de la seconde émission sont reçus de la même manière que les signaux reçus de la première émission. Les signaux sont d'abord additionnés sur l'ensemble de la dimension d'émission afin de former un seul ensemble de données, de telle sorte que les données provenant de diverses émissions soient combinées. Une formation de faisceau adaptative est ensuite réalisée sur ledit ensemble de données, ce qui permet d'obtenir une seule image adaptative.