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1. WO2021005721 - CONTROL PROGRAM IMPROVEMENT DEVICE, CONTROL PROGRAM IMPROVEMENT METHOD, AND CONTROL PROGRAM IMPROVEMENT SYSTEM

Publication Number WO/2021/005721
Publication Date 14.01.2021
International Application No. PCT/JP2019/027178
International Filing Date 09.07.2019
IPC
G05B 19/042 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
CPC
G05B 19/042
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 藤田 浩平 FUJITA, Kohei
  • 田中 輝明 TANAKA, Teruaki
Agents
  • 村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako
  • 松井 重明 MATSUI, Jumei
  • 倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL PROGRAM IMPROVEMENT DEVICE, CONTROL PROGRAM IMPROVEMENT METHOD, AND CONTROL PROGRAM IMPROVEMENT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'AMÉLIORATION DE PROGRAMME DE COMMANDE, PROCÉDÉ D'AMÉLIORATION DE PROGRAMME DE COMMANDE ET SYSTÈME D'AMÉLIORATION DE PROGRAMME DE COMMANDE
(JA) 制御プログラム改良装置、制御プログラム改良方法及び制御プログラム改良システム
Abstract
(EN)
The purpose of this disclosure is to provide a control program improvement device capable of improving a control program in real time by reducing the data communication volume. A control program improvement device according to this disclosure comprises: a model estimation unit that collects data including information about the operation state of an industrial machine, and estimates an industrial machine operation model on the basis of an industrial machine control program and data which was selected by a data selection unit including a selection algorithm for selecting data and which was transmitted via a network; a control program improvement unit that compares an operation state of the industrial machine estimated using the operation model and a target state of the industrial machine derived using an initial control program, and improves the control program such that the difference between the estimated operation state and the target state is reduced; and a selection algorithm change unit that changes the selection algorithm on the basis of the collected operation states, and sets the changed selection algorithm in the data selection unit.
(FR)
L'objet de la présente invention est de fournir un dispositif d'amélioration de programme de commande apte à améliorer un programme de commande en temps réel par réduction du volume de communication de données. Le dispositif d'amélioration de programme de commande selon la présente invention comprend : une unité d'estimation de modèle qui collecte des données comprenant des informations sur l'état de fonctionnement d'une machine industrielle, et estime un modèle de fonctionnement de machine industrielle sur la base d'un programme de commande de machine industrielle et de données qui ont été sélectionnées par une unité de sélection de données comprenant un algorithme de sélection pour sélectionner des données et qui ont été transmises par l'intermédiaire d'un réseau ; une unité d'amélioration de programme de commande qui compare un état de fonctionnement de la machine industrielle estimé à l'aide du modèle de fonctionnement et un état cible de la machine industrielle obtenu à l'aide d'un programme de commande initial, et améliore le programme de commande de telle sorte que la différence entre l'état de fonctionnement estimé et l'état cible est réduite ; et une unité de modification d'algorithme de sélection qui modifie l'algorithme de sélection sur la base des états de fonctionnement collectés, et règle l'algorithme de sélection modifié dans l'unité de sélection de données.
(JA)
本開示は、データ通信量を削減することでリアルタイムに制御プログラムの改良をすることができる制御プログラム改良装置を提供することを目的とする。 本開示に係る制御プログラム改良装置は、産業機械の動作状態の情報を含むデータを収集し、データを選別する選別アルゴリズムを有するデータ選別部によって選別され、ネットワークを介して送られたデータ及び産業機械の制御プログラムに基づいて、産業機械の動作モデルを推定するモデル推定部と、動作モデルを用いて推定された産業機械の動作状態と、初期制御プログラムを用いて求められた産業機械の目標状態とを比較し、推定された動作状態と目標状態との差が小さくなるように、制御プログラムを改良する制御プログラム改良部と、収集された動作状態に基づいて選別アルゴリズムを変更し、変更した選別アルゴリズムをデータ選別部に設定する選別アルゴリズム変更部と、を備えている。
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