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1. WO2021002912 - INTERFERENCE MITIGATION FOR LIGHT DETECTION AND RANGING

Publication Number WO/2021/002912
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/US2020/026925
International Filing Date 06.04.2020
IPC
G01S 7/487 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
483Details of pulse systems
486Receivers
487Extracting wanted echo signals
G01S 17/10 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
10using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
Applicants
  • VELODYNE LIDAR USA, INC. [US]/[US]
Inventors
  • REKOW, Matthew
  • NESTINGER, Stephen
  • CHEN, Aaron
Agents
  • DUTTA, Sanjeet, K.
  • ARGENTIERI, Steven, R.
  • ASHRAF, Shovon
  • BRODOWSKI, Michael, H.
  • BIEKER, Kristina
Priority Data
16/459,55701.07.2019US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) INTERFERENCE MITIGATION FOR LIGHT DETECTION AND RANGING
(FR) ATTÉNUATION DES INTERFÉRENCES POUR TÉLÉDÉTECTION PAR LASER
Abstract
(EN)
Methods, apparatus, and systems related to light detection and ranging (LIDAR) are described. In one example aspect, a LIDAR apparatus includes a light emitter configured to generate, according to a first electrical pulse signal, a pulse light signal. The first electrical pulse signal comprises a first set of non-uniformly spaced pulses. The apparatus includes a receiver configured to convert returned light signals from the object into electrical signals and a filtering subsystem in communication with the receiver, configured to receive the electrical signals from the receiver and remove a point from a set of points representing at least a partial surface of the object as noise by determining whether there is a coherence between the point and corresponding neighboring points of the point along at least a first direction and a second direction of the set of points.
(FR)
La présente invention concerne des procédés, un appareil et des systèmes associés à la télédétection par laser (LIDAR). Dans un aspect donné à titre d'exemple, un appareil LIDAR comprend un émetteur de lumière conçu pour générer, en fonction d'un premier signal d'impulsion électrique, un signal lumineux pulsé. Le premier signal d'impulsion électrique comprend un premier ensemble d'impulsions espacées de manière non uniforme. L'appareil comprend un récepteur conçu pour convertir les signaux lumineux renvoyés à partir de l'objet en signaux électriques et un sous-système de filtrage en communication avec le récepteur, conçu pour recevoir les signaux électriques depuis le récepteur et pour retirer un point d'un ensemble de points représentant au moins une surface partielle de l'objet en tant que bruit en déterminant s'il existe une cohérence entre le point et les points voisins correspondants du point le long d'au moins une première direction et une seconde direction de l'ensemble de points.
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