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1. WO2021002116 - INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2021/002116
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/JP2020/020485
International Filing Date 25.05.2020
IPC
H04N 7/18 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G06T 1/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
G06T 3/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
Applicants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 繁田 脩 SHIGETA, Osamu
Agents
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Priority Data
2019-12473803.07.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
Abstract
(EN)
In an information processing device (10a), a moving body information receiving unit (70) receives moving body information including an image (Ia) (first image) captured by a camera (26) (image capturing unit) mounted on a moving robot (20a) (moving body). Further, an operating information generating unit (75) generates operating information including movement control information for instructing the moving robot (20a) to move, on the basis of an input to an operation input unit (79). An operating information transmitting unit (76) transmits the operating information including the movement control information to the moving robot (20a). Furthermore, an image generating unit (73a) generates, from the image (Ia), an image (Ib) (second image) corresponding to the movement of the moving robot (20a) indicated by the movement control information, on the basis of the movement control information received by the moving body information receiving unit (70).
(FR)
Dans un dispositif de traitement d'informations (10a), une unité de réception d'informations de corps mobile (70) reçoit des informations de corps mobile comprenant une image (Ia) (première image) capturée par une caméra (26) (unité de capture d'image) montée sur un robot mobile (20a) (corps mobile). En outre, une unité de génération d'informations de fonctionnement (75) génère des informations de fonctionnement comprenant des informations de commande de mouvement pour ordonner au robot mobile (20a) de se déplacer, sur la base d'une entrée vers une unité d'entrée d'opération (79). Une unité de transmission d'informations de fonctionnement (76) transmet les informations de fonctionnement comprenant les informations de commande de mouvement au robot mobile (20a). En outre, une unité de génération d'image (73a) génère, à partir de l'image (Ia), une image (Ib) (seconde image) correspondant au mouvement du robot mobile (20a) indiqué par les informations de commande de mouvement, sur la base des informations de commande de mouvement reçues par l'unité de réception d'informations de corps mobile (70).
(JA)
情報処理装置(10a)において、移動体情報受信部(70)は、移動ロボット(20a)(移動体)に搭載されたカメラ(26)(撮像部)が撮像した画像(Ia)(第1の画像)を含む移動体情報を受信する。また、操作情報生成部(75)は、操作入力部(79)への入力に基づき、移動ロボット(20a)に対して移動を指示する移動制御情報を含む操作情報を生成する。操作情報送信部(76)は、移動制御情報を含む操作情報を移動ロボット(20a)に送信する。そして、画像生成部(73a)は、移動体情報受信部(70)が受信した移動制御情報に基づき、画像(Ia)から、移動制御情報が示す移動ロボット(20a)の移動に対応した画像(Ib)(第2の画像)を生成する。
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