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1. WO2021001943 - IN-VEHICLE IMAGE PROCESSING DEVICE AND IN-VEHICLE IMAGE PROCESSING METHOD

Publication Number WO/2021/001943
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/JP2019/026375
International Filing Date 02.07.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 安田 太郎 YASUDA, Taro
Agents
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) IN-VEHICLE IMAGE PROCESSING DEVICE AND IN-VEHICLE IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGE EMBARQUÉ ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’IMAGE EMBARQUÉ
(JA) 車載用画像処理装置、および、車載用画像処理方法
Abstract
(EN)
This in-vehicle image processing device is provided with: an image acquisition unit (101) which acquires a captured image of an area within a vehicle; a face detection unit (102) which, on the basis of the image acquired by the image acquisition unit (101), detects the driver’s face and the driver’s face region in the image; a luminance calculation unit (104) which calculates the average luminance of the pixels in the driver’s face region; a luminance determination unit (105) which determines whether or not the average luminance calculated by the luminance calculation unit (104) is equal to or greater than a luminance determination threshold value; an optical setting control unit (106) which controls the optical settings of an image capture device (20) if the luminance determination unit (105) determines that the average luminance is less than the luminance determination threshold value; an erroneous detection determination unit (107) which determines whether or not the driver’s face has been erroneously detected, on the basis of the result of the control by the optical setting control unit (106); and a recontrol instruction unit (108) which, if it is determined that the driver’s face has been erroneously detected, outputs a recontrol instruction for controlling the optical settings of the image capture device (20) back to proper values.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image embarqué comprenant : une unité d'acquisition d'image (101) qui acquiert une image capturée d'une zone à l'intérieur d'un véhicule ; une unité de détection de visage (102) qui, sur la base de l'image acquise par l'unité d'acquisition d'image (101), détecte le visage du conducteur et la région du visage du conducteur dans l'image ; une unité de calcul de luminance (104) qui calcule la luminance moyenne des pixels dans la région de visage du conducteur ; une unité de détermination de luminance (105) qui détermine si la luminance moyenne calculée par l'unité de calcul de luminance (104) est égale ou supérieure à une valeur seuil de détermination de luminance ; une unité de commande de réglage optique (106) qui commande les réglages optiques d'un dispositif de capture d'image (20) si l'unité de détermination de luminance (105) détermine que la luminance moyenne est inférieure à la valeur seuil de détermination de luminance ; une unité de détermination de détection erronée (107) qui détermine si oui ou non le visage du conducteur a été détecté par erreur, sur la base du résultat de la commande par l'unité de commande de réglage optique (106) ; et une unité d'instruction de re-commande (108) qui, s'il est déterminé que le visage du conducteur a été détecté par erreur, délivre en sortie une instruction de recommande pour commander les réglages optiques du dispositif de capture d'image (20) en retour à des valeurs appropriées.
(JA)
車両内の範囲が撮像された画像を取得する画像取得部(101)と、画像取得部(101)が取得した画像に基づき、当該画像上の運転者の顔および当該運転者の顔領域を検出する顔検出部(102)と、運転者の顔領域内の画素の平均輝度を算出する輝度算出部(104)と、輝度算出部(104)が算出した平均輝度が輝度判定用閾値以上であるか否かを判定する輝度判定部(105)と、輝度判定部(105)が、平均輝度が輝度判定用閾値未満であると判定した場合に、撮像装置(20)の光学設定の制御を行う光学設定制御部(106)と、光学設定制御部(106)が行った制御の結果に基づき、運転者の顔を誤検出したか否かを判定する誤検出判定部(107)と、運転者の顔を誤検出したと判定した場合、撮像装置(20)の光学設定を適正値に戻す制御を行わせる再制御指示を出力する再制御指示部(108)とを備えた。
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