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1. WO2021001942 - DRIVER MONITORING DEVICE AND DRIVER MONITORING METHOD

Publication Number WO/2021/001942
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/JP2019/026373
International Filing Date 02.07.2019
IPC
B60W 40/08 2012.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
08related to drivers or passengers
B60R 22/48 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
22Safety belts or body harnesses in vehicles
48Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 中村 光男 NAKAMURA, Mitsuo
Agents
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DRIVER MONITORING DEVICE AND DRIVER MONITORING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE CONDUCTEUR ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE CONDUCTEUR
(JA) 運転者監視装置及び運転者監視方法
Abstract
(EN)
According to the present invention, a driver recognizing unit (3) acquires, from an imaging device (1), a captured image in which is imaged a range that is inside a vehicle and includes a range where the face of a driver sitting in a driver’s seat should be present, and recognizes a face present in a face recognition region (10) in the captured image as the face of the driver. A driving status determining unit (4) determines the status of the driver on the basis of the face of the driver recognized by the driver recognizing unit (3). A seatbelt detecting unit (5) detects the pull-out length of a seatbelt of a seat other than the driver’s seat. The region changing unit (6) changes the size or the position of the face recognition region (10) in the captured image on the basis of the seatbelt pull-out length detected by the seatbelt detecting unit (5).
(FR)
La présente invention concerne une unité de reconnaissance de conducteur (3) qui acquiert, à partir d'un dispositif d'imagerie (1), une image capturée dans laquelle est imagée une plage qui est à l'intérieur d'un véhicule et comprend une plage dans laquelle le visage d'un conducteur assis dans le siège du conducteur doit être présent, et reconnaît un visage présent dans une région de reconnaissance faciale (10) dans l'image capturée comme étant le visage du conducteur. Une unité de détermination d'état de conduite (4) détermine l'état du conducteur en fonction du visage du conducteur reconnu par l'unité de reconnaissance de conducteur (3). Une unité de détection de ceinture de sécurité (5) détecte la longueur de déploiement d'une ceinture de sécurité d'un siège autre que le siège du conducteur. L'unité de changement de région (6) change la taille ou la position de la région de reconnaissance faciale (10) dans l'image capturée sur la base de la longueur de déploiement de ceinture de sécurité détectée par l'unité de détection de ceinture de sécurité (5).
(JA)
運転者認識部(3)は、運転席に着座している運転者の顔が存在すべき範囲を含む車両内の範囲が撮像された撮像画像を撮像装置(1)から取得し、この撮像画像における顔認識領域(10)に存在する顔を運転者の顔として認識する。運転状態判定部(4)は、運転者認識部(3)により認識された運転者の顔に基づいて運転者の状態を判定する。シートベルト検出部(5)は、運転席以外の座席のシートベルトの引き出し長さを検出する。領域変更部(6)は、シートベルト検出部(5)により検出されたシートベルトの引き出し長さに基づいて、撮像画像における顔認識領域(10)の大きさ又は位置を変更する。
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