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1. WO2021001279 - DEVICE FOR MANIPULATING PREFERABLY A CASTING TUBE IN A CHANGING DEVICE AT THE SPOUT OF A METALLURGICAL VESSEL

Publication Number WO/2021/001279
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/EP2020/068094
International Filing Date 26.06.2020
IPC
B22D 41/56 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
22CASTING; POWDER METALLURGY
DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
41Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
50Pouring-nozzles
56Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
Applicants
  • REFRACTORY INTELLECTUAL PROPERTY GMBH & CO. KG [AT]/[AT]
Inventors
  • RENGGLI, Raphael
Agents
  • LUCHS, Willi
Priority Data
19184212.903.07.2019EP
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) EINRICHTUNG ZUM MANIPULIEREN VORZUGSWEISE EINES GIESSROHRS BEI EINER WECHSELVORRICHTUNG AM AUSGUSS EINES METALLURGISCHEN BEHÄLTERS
(EN) DEVICE FOR MANIPULATING PREFERABLY A CASTING TUBE IN A CHANGING DEVICE AT THE SPOUT OF A METALLURGICAL VESSEL
(FR) INSTALLATION PERMETTANT LA MANIPULATION, DE PRÉFÉRENCE, D'UNE BUSETTE DE COULÉE DANS UN DISPOSITIF DE REMPLACEMENT DE BUSETTE EN SORTIE D'UN RÉCIPIENT MÉTALLURGIQUE
Abstract
(DE)
Bei einer Einrichtung zum Manipulieren vorzugsweise eines Giessrohrs (7) bei einer Wechselvorrichtung (8) am Ausguss eines metallurgischen Behälters erfolgt dieses Manipulieren mittels eines Roboters (10), Dieser Roboter weist einen befestigbaren Sockel (9), einen an diesem schwenkbaren Tragarm (12) und wenigstens einen an letzterem drehbar gelagerten Verlängerungsarm (13) mit einem Greifer (14) vorzugsweise für das Giessrohr (7) auf. Der Sockel (9) des Roboters (10) ist derart neben dem Behälter befestigt, dass der Tragarm (12) seitlich beim Behälter in eine nach unten gerichtete Position schwenkbar ist und der wenigstens eine an ihm gelagerte Verlängerungsarm (13) entlang der Unterseite des Behälters bewegbar ist. Damit ergibt sich eine optimale Platzierung des Roboters und damit der Einrichtung, so dass diese den Zugang des Personals zu dem Verteiler auf der Giessbühne während dem Giessen nicht beeinträchtigt und mit der Einrichtung die entsprechenden Manipulationen, wie ein Giessrohrwechsel, sehr einfach und betriebssicher automatisiert ausgeführt werden können.
(EN)
In the case of a device for manipulating preferably a casting tube (7) in a changing device (8) at the spout of a metallurgical vessel, this manipulation is performed by means of a robot (10). This robot has an attachable base (9), a carrying arm (12) that can pivot on the base and at least one extension arm (13) that is mounted rotatably on the carrying arm and has a gripper (14), preferably for the casting tube (7). The base (9) of the robot (10) is attached alongside the vessel in such a way that the carrying arm (12) can be pivoted to the side of the vessel into a downwardly directed position and the at least one extension arm (13) mounted on the carrying arm can be moved along the underside of the vessel. This provides optimum placement of the robot, and consequently of the device, and so they do not impede access for personnel to the tundish on the casting platform during casting and the corresponding manipulations, such as changing the casting tube, can be carried out very easily and operationally reliably with the device in an automated manner.
(FR)
L'invention concerne une installation permettant la manipulation, de préférence, d'une busette de coulée (7) dans un dispositif de remplacement de busette (8) en sortie d'un récipient métallurgique, cette manipulation étant effectuée au moyen d'un robot (10). Ce robot comprend un socle (9) pouvant être fixé, un bras de support (12) apte à pivoter sur le socle et au moins un bras de rallonge (13) monté rotatif sur le bras de support et muni d'une pince (14), de préférence pour la busette de coulée (7). Le socle (9) du robot (10) est fixé à côté du récipient de manière que le bras de support (12) peut être pivoté sur le côté du récipient dans une position dirigée vers le bas, et le ou les bras de rallonge (13) montés sur le bras de support peuvent être déplacés le long de la face inférieure du récipient. Il en résulte un placement optimal du robot et, ainsi, de l'installation de sorte que celle-ci gêne pas l'accès du personnel au répartiteur sur la plateforme de coulée durant la coulée et, ladite installation permet une exécution, très facile et automatisée à sécurité intégrée, des manipulations correspondantes, telles qu'un remplacement de busette de coulée.
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