Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2021001181 - ADAPTATION DEVICE AND LIDAR MEASURING DEVICE

Publication Number WO/2021/001181
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/EP2020/067226
International Filing Date 19.06.2020
IPC
G01S 7/481 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
G01S 17/86 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
G01S 17/89 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 17/931 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
Applicants
  • IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • BEUSCHEL, Ralf
  • DIEBEL, Falko
  • KÖHLER, Michael
Agents
  • RGTH PATENTANWÄLTE PARTGMBB
Priority Data
10 2019 209 694.802.07.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) ANPASSUNGSVORRICHTUNG UND LIDAR-MESSVORRICHTUNG
(EN) ADAPTATION DEVICE AND LIDAR MEASURING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ADAPTATION ET DISPOSITIF DE MESURE LIDAR
Abstract
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anpassungsvorrichtung (20) zum Anpassen eines Sichtfelds (30) einer Lidar-Messvorrichtung (10) in Focal Plane Array-Anordnung an einem Fahrzeug (14), mit: einer Nickwinkelschätzeinheit (22) zum Ermitteln eines Nickwinkels (N) des Fahrzeugs; einer Bereichseinheit (24) zum Ermitteln eines gewünschten Objekterkennungsbereichs (32) in Bezug zu einer Ausrichtung des Fahrzeugs basierend auf dem Nickwinkel; einer Auswahleinheit (26) zum Ermitteln einer Auswahl von parallel zu einer Horizontalebene des Fahrzeugs verlaufenden Zeilen (Z1- Z6) von Sendeelementen (34) einer Lidar-Sendeeinheit (18) der Lidar-Messvorrichtung und/oder Sensorelementen einer Lidar-Empfangseinheit (16) der Lidar-Messvorrichtung basierend auf dem gewünschten Objekterkennungsbereich; und einer Steuerschnittstelle (28) zum Aktivieren der Auswahl von Zeilen von Sendeelementen der Lidar-Sendeeinheit und/oder Sensorelementen der Lidar-Empfangseinheit der Lidar-Messvorrichtung, um Objekte (12) innerhalb des Objekterkennungsbereichs zu detektieren. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Lidar-Messvorrichtung (10) in Focal Plane Array-Anordnung zum Detektieren von Objekten (12) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (14). Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Anpassen eines Sichtfelds (30) einer Lidar-Messvorrichtung (10) in Focal Plane Array- Anordnung an einem Fahrzeug (14).
(EN)
The invention relates to an adaptation device (20) for adapting the field of view (30) of a LIDAR measuring device (10) in a focal plane array arrangement on a vehicle (14), comprising: a pitch angle estimating unit (22) for ascertaining the pitch angle (N) of the vehicle; a region unit (24) for ascertaining a desired object detection region (32) with respect to the orientation of the vehicle on the basis of the pitch angle; a selection unit (26) for ascertaining a selection of rows (Z1- Z6) of transmission elements (34) of a LIDAR transmission unit (18) of the LIDAR measuring device and/or sensor elements of a LIDAR receiving unit (16) of the LIDAR measuring device on the basis of the desired object detection region, said rows running parallel to a horizontal plane of the vehicle; and a control interface (28) for activating the selection of rows of transmission elements of the LIDAR measuring device and/or sensor elements of the LIDAR receiving unit of the LIDAR measuring device in order to detect objects (12) within the object detection region. The invention further relates to a LIDAR measuring device (10) in a focal plane array arrangement for detecting objects (12) in the surroundings of the vehicle (14) and to a method for adapting the field of view (30) of a LIDAR measuring device (10) in a focal plane array arrangement on a vehicle (14).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d’adaptation (20) destiné à adapter un champ visuel (30) d’un dispositif de mesure Lidar (10) en agencement matrice de plan focal sur un véhicule (14), ledit dispositif d’adaptation comportant : une unité de zones (24) destinée à déterminer une zone de reconnaissance d’objets voulue (32) en rapport avec une orientation du véhicule au moyen de l’angle d’inclinaison, une unité de sélection (26) destinée à déterminer une sélection de lignes (Z1-Z6) parallèles à un plan horizontal du véhicule, d’éléments émetteurs (34) d’une unité émettrice Lidar (18) du dispositif de mesure Lidar et/ou d’éléments émetteurs d’une unité réceptrice Lidar (16) du dispositif de mesure Lidar au moyen de la zone de reconnaissance d’objets voulue, et une interface de commande (28) destinée à activer la sélection de lignes d’éléments émetteurs de l’unité émettrice Lidar et/ou d’éléments émetteurs de l’unité émettrice Lidar du dispositif de mesure Lidar, de manière à détecter des objets (12) à l’intérieur de la zone de reconnaissance d’objets. L’invention concerne également un dispositif de mesure Lidar (10) en agencement matrice de plan focal permettant de détecter des objets (12) dans un environnement d’un véhicule (14). L’invention concerne en outre un procédé permettant d’adapter un champ visuel (30) d’un dispositif de mesure Lidar (10) en agencement matrice de plan focal sur un véhicule (14).
Latest bibliographic data on file with the International Bureau