Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2021001178 - ADAPTATION DEVICE AND LIDAR MEASURING DEVICE

Publication Number WO/2021/001178
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/EP2020/067142
International Filing Date 19.06.2020
IPC
G01S 17/931 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
Applicants
  • IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • BEUSCHEL, Ralf
  • DIEBEL, Falko
  • KÖHLER, Michael
Agents
  • RGTH PATENTANWÄLTE PARTGMBB
Priority Data
10 2019 209 691.302.07.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) ANPASSUNGSVORRICHTUNG UND LIDAR-MESSVORRICHTUNG
(EN) ADAPTATION DEVICE AND LIDAR MEASURING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ADAPTATION ET DISPOSITIF DE MESURE LIDAR
Abstract
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anpassungsvorrichtung (20) zum Anpassen eines Detektionsvorgangs einer Lidar-Messvorrichtung (10) in Focal Plane Array-Anordnung an einem Fahrzeug (14), mit: einer Eingangsschnittstelle (22) zum Empfangen einer Einstellung mit Informationen zu mindestens zwei vertikalen Erfassungszonen; einer Einstellungseinheit (24) zum Ermitteln eines Steuerungsparameters eines Detektionsvorgangs für jede der mindestens zwei Erfassungszonen (E1-E4) basierend auf der empfangenen Einstellung; einer Auswahleinheit (26) zum Ermitteln einer Teilmenge von parallel zu einer Längsebene des Fahrzeugs verlaufenden Zeilen von Sendeelementen (32) einer Lidar-Sendeeinheit (18) der Lidar-Messvorrichtung und/oder Sensorelementen einer Lidar-Empfangseinheit (16) der Lidar- Messvorrichtung für jede der mindestens zwei Erfassungszonen basierend auf der empfangenen Einstellung; und einer Steuereinheit (28) zum Ansteuern der Lidar- Messvorrichtung, wobei für jede Erfassungszone die ermittelte Teilmenge an Zeilen basierend auf dem ermittelten Steuerparameter angesteuert wird, um Objekte (12) innerhalb der mindestens zwei Erfassungszonen zu detektieren. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Lidar-Messvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zum Anpassen eines Detektionsvorgangs einer Lidar-Messvorrichtung (10) in Focal Plane Array-Anordnung an einem Fahrzeug (14).
(EN)
The invention relates to an adaptation device (20) for adapting a detection process of a LIDAR measuring device (10) in a focal plane array arrangement on a vehicle (14), comprising: an input interface (22) for receiving a setting with information on at least two vertical detection zones; a setting unit (24) for ascertaining a control parameter of a detection process for each of the at least two detection zones (E1-E4) on the basis of the received setting; a selection unit (26) for ascertaining a sub-quantity of rows of transmission elements (32) of a LIDAR transmission unit (18) of the LIDAR measuring device and/or sensor elements of a LIDAR receiving unit (16) of the LIDAR measuring device for each of the at least two detection zones on the basis of the received setting, said rows running parallel to a longitudinal plane of the vehicle; and a control unit (28) for actuating the LIDAR measuring device, wherein for each detection zone, the ascertained sub-quantity of rows is actuated on the basis of the ascertained control parameter in order to detect objects (12) within the at least two detection zones. The invention further relates to a LIDAR measuring device (10) and to a method for adapting a detection process of a LIDAR measuring device (10) in a focal plane array arrangement on a vehicle (14).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d’adaptation (20) destiné à adapter un processus de détection d’un dispositif de mesure Lidar (10) en agencement matrice de plan focal sur un véhicule (14), ledit dispositif d’adaptation comportant : une interface d’entrée (22) destinée à recevoir un réglage avec des informations concernant au moins deux zones de détection verticales, une unité de réglage (24) destinée à déterminer un paramètre de commande d’un processus de détection pour chacune des au moins deux zones de détection (E1-E4) sur la base du réglage reçu, une unité de sélection (26) destinée à déterminer une quantité partielle de lignes, parallèles à un plan longitudinal du véhicule, d’éléments émetteurs (32) d’une unité émettrice Lidar (18) du dispositif de mesure Lidar et/ou d’éléments émetteurs d’une unité réceptrice Lidar (16) du dispositif de mesure Lidar pour chacune des au moins deux zones de détection sur la base du réglage reçu, et une unité de commande (28) destinée à activer le dispositif de mesure Lidar, la quantité partielle déterminée de lignes étant commandée sur la base du paramètre de commande déterminé, pour chaque zone de détection, de manière à détecter des objets (12) situés à l’intérieur des au moins deux zones de détection. L’invention concerne en outre un dispositif de mesure Lidar (10) ainsi qu’un procédé permettant d’adapter un processus de détection d’un dispositif de mesure Lidar (10) en agencement matrice de plan focal sur un véhicule (14).
Latest bibliographic data on file with the International Bureau