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1. WO2021001095 - SENSOR UNIT FOR A VEHICLE, AND VEHICLE HAVING A SENSOR UNIT OF THIS TYPE

Publication Number WO/2021/001095
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/EP2020/065001
International Filing Date 29.05.2020
IPC
B60W 50/02 2012.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
B60K 28/14 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
28Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
10responsive to conditions relating to the vehicle
14responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
B60W 50/023 2012.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
023Avoiding failures by using redundant parts
G07C 5/08 2006.01
GPHYSICS
07CHECKING-DEVICES
CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
5Registering or indicating the working of vehicles
08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle, or waiting time
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • EWERT, Marlon Ramon
Priority Data
10 2019 209 572.029.06.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) SENSOREINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE EIN FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN SENSOREINHEIT
(EN) SENSOR UNIT FOR A VEHICLE, AND VEHICLE HAVING A SENSOR UNIT OF THIS TYPE
(FR) UNITÉ DE CAPTEUR POUR UN VÉHICULE AINSI QUE VÉHICULE ÉQUIPÉ D’UNE TELLE UNITÉ DE CAPTEUR
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit (10) für ein Fahrzeug (100), insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug, wobei die Sensoreinheit (10) einen Umfeldsensor (20) zur Erfassung von Umfelddaten (22) des Fahrzeugs (100) aufweist, und wobei die Sensoreinheit (10) mit einer Verarbeitungseinheit (105) des Fahrzeugs (100) verbindbar ist. Ein Aspekt besteht darin, dass Sensoreinheit (10) eine Daten-Speichereinheit (30) und eine interne Verarbeitungseinheit (40) aufweist, wobei die interne Verarbeitungseinheit (40) dazu eingerichtet ist, einen möglichen Verbindungsabbruch zwischen der Sensoreinheit (10) und der Verarbeitungseinheit (105) des Fahrzeugs (100) zu einem Zeitpunkt zu bestimmen, die Umfelddaten (22) mittels des Umfeldsensors (20) zu erfassen und in Abhängigkeit von dem möglichen Verbindungsabbruch die erfassten Umfelddaten (22) in der Daten-Speichereinheit (30) abzuspeichern. Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrzeug (100) mit einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit (10) und mit einer Verarbeitungseinheit (105), wobei die Sensoreinheit (10) mit der Verarbeitungseinheit (105) des Fahrzeugs (100) verbunden ist.
(EN)
The invention relates to a sensor unit (10) for a vehicle (100), in particular for an autonomous or semiautonomous vehicle, the sensor unit (10) having an environment sensor (20) for capturing environment data (22) of the vehicle (100), the sensor unit (10) being able to be connected to a processing unit (105) of the vehicle (100). One aspect consists in the fact that the sensor unit (10) has a data storage unit (30) and an internal processing unit (40), the internal processing unit (40) being designed to determine a possible disconnection between the sensor unit (10) and the processing unit (105) of the vehicle (100) at a time point, to capture the environment data (22) by means of the environment sensor (20), and to store the captured environment data (22) in the data storage unit (30) depending on the possible disconnection. The invention also relates to a vehicle (100), comprising a sensor unit (10) according to the invention and a processing unit (105), the sensor unit (10) being connected to the processing unit (105) of the vehicle (100).
(FR)
La présente invention concerne une unité de capteur (10) pour un véhicule (100), en particulier pour un véhicule autonome ou partiellement autonome. L’unité de capteur (10) comprend un capteur d’environnement (20) pour détecter des données d’environnement (22) du véhicule (100) et l'unité de capteur (10) peut être reliée à une unité de traitement (105) du véhicule (100). Un aspect de la présente invention consiste en ce que l’unité de capteur (10) comprend une unité de mémoire de données (30) et une unité de traitement interne (40). L’unité de traitement interne (40) est conçue pour déterminer une possible rupture de liaison entre l’unité de capteur (10) et l’unité de traitement (105) du véhicule (100) à un instant, pour détecter les données d’environnement (22) au moyen du capteur d’environnement (20) et pour stocker, en fonction de la possible rupture de liaison, les données d’environnement (22) détectées dans l’unité de mémoire de données (30). La présente invention concerne en outre un véhicule (100) équipé d’une unité de capteur (10) selon la présente invention et d’une unité de traitement (105), l’unité de capteur (10) étant reliée à l’unité de traitement (105) du véhicule (100).
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau