(EN) A method of detecting gaps on a support structure includes: obtaining, at an imaging controller, (i) a plurality of depth measurements representing the support structure according to a common frame of reference, and (ii) a plurality of label indicators each defining a label position in the common frame of reference; for each of the label indicators: classifying the label indicator as either a peg label or a shelf label, based on a portion of the depth measurements selected according to the label position and a portion of the depth measurements adjacent to the label position; generating an item search space in the common frame of reference according to the class of the label indicator; and determining, based on a subset of the depth measurements within the item search space, whether the item search space contains an item.
(FR) La présente invention concerne un procédé de détection d'espaces sur une structure de support comprenant les étapes consistant à : obtenir, au niveau d'un dispositif de commande d'imagerie, (i) une pluralité de mesures de profondeur représentant la structure de support selon un bâti de référence commun, et (ii) une pluralité d'indicateurs d'étiquette définissant chacun une position d'étiquette dans le bâti de référence commun ; pour chacun des indicateurs d'étiquette : classer l'indicateur d'étiquette comme étiquette de patère ou étiquette d'étagère, sur la base d'une partie des mesures de profondeur sélectionnées en fonction de la position d'étiquette et d'une partie des mesures de profondeur adjacentes à la position d'étiquette ; générer un espace de recherche d'article dans le bâti de référence actuel en fonction de la classe de l'indicateur d'étiquette ; et déterminer, sur la base d'un sous-ensemble des mesures de profondeur à l'intérieur de l'espace de recherche d'article, si l'espace de recherche d'article contient un article.