(EN) Devices, systems and methods for controlling motion of magnetic-driven nanobots are provided. Based on a selection indicative of a pattern of movement of the nanobots (200), a signal can be generated indicative of a pattern of magnetic field to be produced. Electrical signals can be generated to cause production of the pattern of magnetic field. The electrical signals can be provided to a device (300, 800) which is adaptable for being placed on the head or around a tooth of the patient. A first coil (502, 602, 804) of the device can receive the electrical signals and produce the pattern of the magnetic field to drive the magnetically-driven nanobots from a pulp region of the tooth into the dentinal tubules.
(FR) L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour commander le mouvement de nanorobots entraînés magnétiquement. Sur la base d'une sélection indicatrice d'un motif de mouvement des nanorobots (200), un signal indicateur d'un motif de champ magnétique à produire peut être généré. Des signaux électriques peuvent être générés pour provoquer la production du motif de champ magnétique. Les signaux électriques peuvent être fournis à un dispositif (300, 800) qui est adaptable pour être placé sur la tête ou autour d'une dent du patient. Une première bobine (502, 602, 804) du dispositif peut recevoir les signaux électriques et produire le motif du champ magnétique pour entraîner les nanorobots entraînés magnétiquement à partir d'une région de pulpe de la dent dans les tubules dentinaires.