(EN) A handheld gimbal, comprising a handle (1), a first shaft assembly (2) having a first motor (21) connected to the top part (11) of the handle (1) and a first shaft (22), a second shaft assembly (3) having a second motor (31) and a second shaft arm (32) fixedly connected to the second motor (31), a third shaft assembly (4) having a third motor (41) and a third shaft arm (42), a carrier (5) fixedly connected to a rotor of the third motor (41), and a rotating connecting member (6); one end of the third shaft arm (42) is fixedly connected to the second motor (31), and the other end is fixedly connected to the third motor (41); one end of the first shaft arm (22) is fixedly connected to the first motor (21), and the other end is rotatably connected to the second shaft arm (32) by means of the rotating connecting member (6).
(FR) L'invention concerne un cardan de poche, comprenant une poignée (1), un premier ensemble arbre (2) ayant un premier moteur (21) relié à la partie supérieure (11) de la poignée (1) et un premier arbre (22), un deuxième ensemble arbre (3) ayant un deuxième moteur (31) et un deuxième bras d'arbre (32) relié de manière fixe au deuxième moteur (31), un troisième ensemble arbre (4) ayant un troisième moteur (41) et un troisième bras d'arbre (42), un support (5) relié de manière fixe à un rotor du troisième moteur (41), et un élément de liaison rotatif (6) ; une extrémité du troisième bras d'arbre (42) est reliée de manière fixe au deuxième moteur (31) et l'autre extrémité est reliée de manière fixe au troisième moteur (41) ; une extrémité du premier bras d'arbre (22) est reliée de manière fixe au premier moteur (21) et l'autre extrémité est reliée de façon rotative au deuxième bras d'arbre (32) au moyen de l'élément de liaison rotatif (6).
(ZH) 一种手持云台,包括手柄(1)、具有与手柄(1)的顶部(11)连接的第一电机(21)及第一轴臂(22)的第一轴组件(2)、具有第二电机(31)及与第二电机(31)固定连接的第二轴臂(32)的第二轴组件(3)、具有第三电机(41)及第三轴臂(42)的第三轴组件(4)、与第三电机(41)的转子固定连接的承载物(5)和转动连接件(6);第三轴臂(42)的一端与第二电机(31)固定连接,另一端与第三电机(41)固定连接;第一轴臂(22)的一端与第一电机(21)固定连接,另一端通过转动连接件(6)与第二轴臂(32)转动连接。