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1. WO2020237476 - FIXING DEVICE AND FIXING METHOD FOR WIRE END DURING WIRE ARRANGEMENT

Publication Number WO/2020/237476
Publication Date 03.12.2020
International Application No. PCT/CN2019/088620
International Filing Date 27.05.2019
IPC
H02G 1/06 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
1Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing, or dismantling electric cables or lines
06for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
H02G 1/14 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
1Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing, or dismantling electric cables or lines
14for joining or terminating cables
B25B 11/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
11Work holders or positioners not covered by groups B25B1/-B25B9/102
Applicants
  • 成都飞机工业(集团)有限责任公司 CHENGDU AIRCRAFT INDUSTRIAL (GROUP) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘海涛 LIU, Haitao
  • 刘琦 LIU, Qi
  • 唐健钧 TANG, Jianjun
  • 赵正大 ZHAO, Zhengda
  • 张世炯 ZHANG, Shijiong
  • 章文 ZHANG, Wen
  • 张俊 ZHANG, Jun
  • 曹国华 CAO, Guohua
  • 姜涛 JIANG, Tao
  • 于正林 YU, Zhenglin
  • 贾冰 JIA, Bing
  • 孟宪宇 MENG, Xianyu
Agents
  • 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) CHENGDU JUNHEJI PATENT OFFICE (ORDINARY PARTNERSHIP)
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) FIXING DEVICE AND FIXING METHOD FOR WIRE END DURING WIRE ARRANGEMENT
(FR) DISPOSITIF DE FIXATION ET PROCÉDÉ DE FIXATION D'EXTRÉMITÉ DE FIL PENDANT UN AGENCEMENT DE FIL
(ZH) 一种布线过程中导线端部的固定装置及固定方法
Abstract
(EN)
Disclosed is a fixing device for a wire end during wire arrangement. The fixing device is mounted at an execution terminal of a wire arrangement manipulator and is used in cooperation with a wire post with a U-shaped slot in the middle. The fixing device comprises a mounting frame, and a connection flange, a wire clamping assembly and a wire knot transfer assembly which are mounted on the mounting frame, with one end of the connection flange being fixed to the top of the mounting frame, and the other end of the connection flange being fixed to the wire arrangement manipulator. According to a fixing method for a wire end during wire arrangement, the wire clamping assembly is used to pick up a specified wire end and knots same, then the wire knot transfer assembly is used to push the knotted wire end to the wire post, completing the fixing of the wire end.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de fixation d'extrémité de fil pendant un agencement de fil. Le dispositif de fixation est monté sur une borne d'exécution d'un dispositif de manipulation d'agencement de fil et est utilisé en coopération avec un montant de fil pourvu d'une fente centrale en forme de U. Le dispositif de fixation comprend un cadre de montage, et une bride de raccordement, un ensemble de serrage de fil et un ensemble de transfert de nœud de fil qui sont montés sur le cadre de montage, une extrémité de la bride de raccordement étant fixée à la partie supérieure du cadre de montage, et l'autre extrémité de la bride de raccordement étant fixée au dispositif de manipulation d'agencement de fil. Selon un procédé de fixation d'extrémité de fil pendant un agencement de fil, l'ensemble de serrage de fil est utilisé pour saisir une extrémité de fil définie et des nœuds de fil définis, puis l'ensemble de transfert de nœud de fil est utilisé pour pousser l'extrémité de fil noué vers le montant de fil, achevant la fixation de l'extrémité de fil.
(ZH)
一种布线过程中导线端部的固定装置,安装在布线机械手的执行终端与中部为U型槽的线柱配合使用,该固定装置包括安装架及分别安装在安装架上的连接法兰、夹线组件、转移线扣组件,连接法兰的一端固定在安装架的顶部且连接法兰的另一端固定在布线机械手上。一种布线过程中导线端部的固定方法,利用夹线组件拾取指定导线的端部并打结,再利用转移线扣组件将打结的导线端部推送至线柱上,完成导线端部的固定。
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